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单片机原理、接口及应用; 6.1 定时/计数器
★ 定时计数器结构和工作原理
★ 定时计数器的控制寄存器
★ 定时器的四种工作方式
★ 定时计数器的应用编程
★ 小结;★51系列单片机片内有二个十六位定时/计数器:定时器0(T0)和定时器1(T1)。
★两个定时器都有定时或事件计数的功能,可用于定时控制、延时、对外部事件计数和检测等场合
★定时/计数器实际上是16位加1计数器。
T0由2个8位持殊功能寄存器TH0和TL0构成,
T1由2个8位持殊功能寄存器TH1和TL1构成。
★每个定时器都可由软件设置为定时工作方式或计数工作方式。
★T0和T1受特殊功能寄存器TMOD和TCON控制。;1. 定时工作方式 ;;★ GATE:门控信号
GATE=0,TRx=1时即可启动定时器工作 ;
GATE=1,INTx=1才可启动定时器工作。
★ C/T:定时器/计数器选择位
C/T=1,为计数器方式;
C/T=0,为定时器方式。
★ M1 M0 工作模式选择位
M1M0=00 工作方式0(13位方式)。
M1M0=01 工作方式1(16位方式)。
M1M0=10 工作方式2(8位自动再装入方式)。
M1M0=11 工作方式3(T0为2个8位方式)。
; TF1;定时计数器的内部逻辑电路结构 ;6.1.3 定时器的四种工作方式 ;2 .方式1
当TMOD中M1M0=01时,定时计数器工作在方式1。
★该模式是一个16位定时/计数方式。
寄存器TH0和TL0是以全16位参与操作,
计数方式时最大计数 216=65536(个外部脉冲)
定时工作方式时,定时时间为:
t=(216-T0初值) ×时钟周期×12
★ 16寄存器(THX和TLX) 中THX提供高8位、TLX提供低8位计数初值 ;3. 方式2
当TMOD中M1M0=10时,定时器工作在方式2。
方式2是8位的可自动重装载的定时计数方式。
★16位的计数器被拆成两个8位,其中TL0用作8位计数器, TH0用以保持计数初值。当TL0计数溢出,置位TF0,TH0中的初值自动装入TL0,继续计数,循环重复计数。
★计数工作方式时,最大计数值为:28=256(个外部脉冲)。
定时工作方式时,其定时时间为;
t=(28-TH0初值)×振荡周期×12
★这种工作方式可省去用户重装常数的程序,并可产生精确的定时时间,特别适用作串行口波待率发生器。;;6.1.4 定时计数器的应用编程;方式0( 13位方式):C=(-64H)补=2000H-64H=1F9CH;
1F9CH=0001 1111 1001 1100B
把13位中的高八位1111 1100B装入TH0,而把13位中的低五位xxx1 1100B装入TL0。
MOV TH0,#0FCH;
MOV TL0,#1CH;(xxx用“0”填入)
方式1(16位方式):C=(-64H)补=10000H-64H=FF9CH
用指令装入计数初值:
MOV TH0,#0FFH
MOV TL0,#9CH
方式2(8位自动再装入方式): C=(-64H)补=100H-64H=9CH
初值既要装入TH0,也要装入TL0:
MOV TH0,#9CH
MOV TL0,#9CH;6.1.4.2 定时计数器的初始化编程
定时计数器的初始化编程步骤:
1)根据定时时间要求或计数要求计算计数器初值;
2)工作方式控制字送TMOD寄存器;
3)送计数初值的高八位和低八位到THx和TLx寄存器中;
4)启动定时(或计数),即将TRx置位。
如果工作于中断方式,需要置位EA(中断总开关)及ETx(允许定时/计数器中断)。并编中断服务程序。;例5-1 如图7-2所示,P1中接有八个发光二极管,编程使八个管轮流点亮,每个管亮100ms,设晶振为6MHz。用定时中断方式.;①查询方式如下:
ORG 0030H
MOV A,#01H ;置第一个LED亮
NEXT:MOV P1,A MOV TMOD,#10H ;T1工作于定时方式1
MOV TH1,#3CH
MOV TL1,#0
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