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第八章 二值图像处理 §8.1 二值图像的连接性和距离 §8.2 二值图像连接成分的变形操作 §8.3 形状特征提取与分析 概述: ? 1.定义: 仅含有两级灰度(一般为0,1)的数字图像. ? 2.特点: ⑴数据量小; ⑵处理速度快,成本低,实时性强; ⑶能定义几何学的各种概念. ? 3.二值图像处理的流程: 概述: 8.1 二值图像的连接性和距离 ?一. 邻域和邻接 ?1. 邻域: 对于任意像素(i,j),把像素的集合{(i+p,j+q)} (p,q是一对适当的整数)叫做像素(i,j)的邻域。即像素(i,j)附近的像素形成的区域。 ?2. 4,8—邻域和4,8—邻接: ?4—邻域与4—邻接: 像素(i,j)上、下、左、右4个像素称为像素(i,j)的4—邻域。互为4—邻域的两像素叫4—邻接(或4—连通) 。 8.1 二值图像的连接性和距离 ?8—邻域与8—邻接: 像素(i,j)上、下、左、右4个像素和4个对角线像素,称为像素(i,j)的8—邻域。互为8—邻域的两像素叫8—邻接(或8—连通) 。 ?在对二值图像进行处理前,是取8—邻接还是4 —邻接,要视具体情况而定。在处理斜线多的图形中,宜采用8—邻接。 ?所谓两个象素互相4-/8-邻接,是指它们均存在于4-/8-邻域中。 8.1 二值图像的连接性和距离 ?二.像素的连接 在二值图像中,具有两个相同数值的像素a1和a2,若 所有与它们具有相同值的像素,能够在4-/8-邻域内构成一个从a1到a2的邻接的像素序列,则我们把像素a1和a2叫做4-/8-连接。其像素序列叫4—/8—路径。 8.1 二值图像的连接性和距离 ?三.连接成分 ? 1.连接成分: 在一个二值图象中,如果把相互连接的象素汇集为一组,就产 生了若干个“0”值象素组和“1”值的象素组,我们分别称这些组 为连接成分(ConnectedComponent)。 ? 2.孔: 在“0”连接成分中,如果存在与外围的一行、一列的象素不相 连的成分,则把它叫做孔(Hole)。 ? 3.单连接成分: 不包含孔的“1”连接成分叫单连接成分。 ? 4.孤立点: 仅含有一个象素的单连接成分叫孤立点(Isolated Point)。 ? 5.多重连接成分: 含有孔的“1”连接成分叫多重连接成分。 8.1 二值图像的连接性和距离 在研究一个二值图像连接成分的场合,若1像素的连接成分用4-/8-连接,而0像素连接成分不用相反的8-/4-连接就会产生矛盾。在下图中,如果假设各个1像素用8—连接,因此0像素和1像素应采用互反的连接形式. 8.1 二值图像的连接性和距离 ?四.象素的连接数 某个“1”象素区中的连接数,可以以这个象素的8-邻域值f(x0)一f(x7)按下式进行计算: 8.1 二值图像的连接性和距离 8.1 二值图像的连接性和距离 ?五.象素的可删除性讨论 ?1.象素的可删除性: 当改变一个象素值由1变成0的时候,整个图象连接成分的连接性不改变,则这个象素被称为是可删除的。 ?2.连接性不变: 是指各连接成分不分离,不结合,孔不消除也不生成。 8.1 二值图像的连接性和距离 可以很直观地看到,可删除象素与连接数Nc=1的情况是一致的。 连接数 Nc8 =1的几个例子 8.1 二值图像的连接性和距离 象素可删除性的实例 8.1 二值图像的连接性和距离 这里应该讨论的是,应用象素连接数对二值图象进行删除操作时,除了Nc=1这一条件外,有时还应考虑连接成分的某些物理性质。例如上图进行细化操作时,象素a,b的连接数都为1,但都不能任意将它们删去。否则,细化线被缩短了,失去了重要信息。因此,有关象素连接数应用于可删除操作时,应慎重进行。 8.1 二值图像的连接性和距离 ?六. 欧拉数(E) ?在二值图像中,1像素连接成分数C减去孔数H的值叫做这幅图像的欧拉数或示性数. E=C-H 对于一个1像素连接成分,1减去这个连接成分中 包含的孔数的差值叫做这个1像素连接成分的欧拉数 显然,二值图像的欧拉数是所有1像素连接成分的 欧拉数之和。 8.1 二值图像的连接性和距离 ?七.象素间的距离 ?1.欧几里德距离(欧氏距离) : ?2. 4—邻点距离(街坊距离): ?3. 8—邻点距离(国际象棋盘距离): ?4. 8角形距离 8.1 二值图像的连接性和距离 8.1 二值图像的连接性和距离 ?八.二值图象的链码表示 ?1.直角坐标表示法 对连接成分的每一个象素用(x,
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