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线性方程组的解法讨论与应用朱全民
线性方程组的解法讨论与应用
朱全民
线性方程组形式如下:
常记为矩阵形式
其中
一、高斯消元法
高斯(Gauss)消元法的基本思想是:通过一系列的加减消元运算,也就是代数中的加减消去法,将方程组化为上三角矩阵;然后,再逐一回代求解出x向量。现举例说明如下:
(一)消元过程
第一步:将(1)/3使x1的系数化为1 得
再将(2)、(3)式中x1的系数都化为零,即由(2)-2×(1)(1)得
由(3)-4×(1)(1)得
第二步:将(2)(1)除以2/3,使x2系数化为1,得
再将(3)(1)式中x2系数化为零,即
由(3)(1)-(-14/3)*(2)(2) ,得
第三步:将(3)(2)除以18/3,使x3系数化为1,得
经消元后,得到如下三角代数方程组:
(二)回代过程
由(3)(3)得 x3=1,
将x3代入(2)(2)得x2=-2,
将x2 、x3代入(1)(1)得x2=1
所以,本题解为[x]=[1,2,-1]T
(三)、用矩阵演示进行消元过程
第一步: 先将方程写成增广矩阵的形式
第二步:然后对矩阵进行初等行变换
初等行变换包含如下操作
(1) 将某行同乘或同除一个非零实数
(2) 将某行加入到另一行
(3) 将任意两行互换
第三步:将增广矩阵变换成上三角矩阵,即主对角线全为1,左下三角矩阵全为0,形式如下:
示例:
(四)高斯消元的公式
综合以上讨论,不难看出,高斯消元法解方程组的公式为
1. 消元
(1) 令
aij(1) = aij , (i,j=1,2,3,…,n)
bi(1) =bi , (i=1,2,3,…,n)
(2) 对k=1到n-1,若akk(k)≠0,进行
lik = aik (k) / akk(k) , (i=k+1,k+2,…,n)
aij(k+1) = aij(k) - lik * akj(k), (i,j= k+1,k+2,…,n)
bi(k+1) = bi(k) - lik * bk(k), (i= k+1,k+2,…,n)
2. 回代
若ann(n) ≠ 0
xn = bn(n) / ann(n)
xi = (bi(i) – sgm(aij(i) * xj )/- aii(i) ,(i = n-1,n-2,…,1),( j = i+1,i+2,…,n )
(五)高斯消元法的条件
消元过程要求aii(i) ≠0 (i=1,2,…,n),回代过程则进一步要求ann(n) ≠0,但就方程组Ax=b讲,aii(i)是否等于0时无法事先看出来的。
注意A的顺序主子式Di(i=1,2,…,n),在消元的过程中不变,这是因为消元所作的变换是“将某行的若干倍加到另一行”。若高斯消元法的过程进行了k-1步(aii(i) ≠0,ik),这时计算的A(k)顺序主子式:
D1= a11(1)
D2= a11(1) a22(2)
……
Dk= a11(1) a22(2)…ak,k(k)
有递推公式
D1= a11(1)
Di= Di-1 aii(i) (i=2,3,…,n)
所以有
定理:高斯消元法消元过程能进行到底的充要条件是系数阵A的1到n-1阶的顺序主子式不为0。
(六)选主消元
因为在高斯消元的过程中,要做乘法和除法运算,因此会产生误差。当| akk(k)|1,此时用它作除数。会导致其他元素数量级严重增加,带来误差扩散,使结果严重失真。
例如:
0.00001x1+x2 = 1.00001
2x1+x2 = 3
解:
代入得到x1=0,x2=1。显然,严重失真
换主元,将两行交换,如下,
代入得到x1=1,x2=1,答案正确。
总结:在消元的过程中,如果出现主元相差比较大的情况,应选择如下图方框中的最大数作为主元。甚至可以在整个矩阵中找最大数作为主元,但此时需要做列变换,要记住个分量的顺序。
(六)解的判断
设方程组的增广矩阵记为,则经过初等行变换可化为如下的阶梯形矩阵(必要是可重新排列未知量的顺序):
其中cii10(i=1,2,…,r).于是可知:
(1).当dr+1=0,且r=n时,原方程组有唯一解.
(2).当dr+1=0,且rn时,原方程组有无穷多解.
(3).当dr+110,原方程组无解.
二、LU分解法
求解线性代数方程组除了高斯消元法外,还常用LU分解法(三角形分解法)。LU分解法的优点是当方程组左端系数矩阵不变,仅仅是方程组右端列向量改变,即外加激励信号变化时,能够方便地求解方程组。
设n阶线性方程组Ax=b
假设能将方程组左端系数矩阵A,分解成两个三角阵的乘积,即A=LU ,式中,L为主对角线以上的元素均为零的下三角矩阵, 且主对角线元素均为1的上三角矩阵;U为主对角线以下的元素均为零。
所以有,LUx=b
令 Ux=y
则 Ly=b
由A
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