8齿轮机构课案.ppt

第8章 齿轮传动;目的与要求 ;§8-1 齿轮机构的应用和分类;2．齿轮机构的分类;;;;;;§8-2 齿廓啮合基本定律;;一、齿廓啮合基本定律;? 两齿轮在K点的线速度分别为：;? ?Kab ? ?KO2Z , ?O1O2Z? ?O1CK;由上式推论：;二、共轭齿廓;; 8.3 渐开线及渐开线齿廓 ;一、渐开线的形成和特性;;; 当基圆半径趋于无穷大时，渐开线成为斜直线。它就是渐开线齿条的齿廓。;二、渐开线齿廓的啮合特性（满足定角速比要求）; 两齿廓接触点的轨迹称为啮合线，N1N2即为啮合线。;（2）渐开线齿廓间的法向力;;8.4 渐开线标准圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸 ;;齿顶圆: 过所有轮齿顶部所作的圆称为齿顶圆, 其直径和半径分别用da和ra表示。 (2) 齿根圆: 过轮齿根部所作的圆称为齿根圆, 其直径和半径分别用df和rf表示。 (3) 基圆: 发生渐开线齿廓的圆称基圆, 其直径和半径分别用db和rb表示??? (4) 齿厚: 在直径为dk的任一圆周上, 一个轮齿两侧齿廓间的弧长称为该圆上的齿厚, 用sk表示。 ;(5) 齿槽宽: 在直径为dk的圆周上, 相邻轮齿两侧齿廓间的弧长称为该圆上的齿槽宽, 用ek表示。 (6) 齿距: 在直径为dk的圆周上, 相邻两齿同侧齿廓之间的弧长称为该圆上的齿距, 用pk表示, pk=sk+ek。 基圆齿距用pb表示, pb=sb+eb。 sb、 eb分别为基圆上的齿厚和齿槽宽。 (7) 分度圆:是齿轮上一个人为地约定的轮齿计算的基准圆，规定分度圆上的模数和压力角为标准值。在齿顶圆和齿根圆之间的作为齿轮尺寸计算基准的圆, 其直径和半径分别用d和r表示。 在标准齿轮上齿厚与齿槽宽相等, 且分度圆的齿距p、 齿厚s、 齿槽宽e的关系是: s=e=p/2。 ;(8) 齿顶高： 齿顶圆和分度圆之间的径向距离称为齿顶高, 用ha表示。 显然ha=(da-d)/2。 (9) 齿根高: 分度圆和齿根圆之间的径向距离称为齿根高, 用hf表示。 显然hf=(d-df)/2。 (10) 齿高: 齿顶圆和齿根圆之间的径向距离称为齿高, 用h表示。 显然h=ha+hf。 (11) 齿轮宽度： 沿齿轮轴线的长度称为齿宽, 用b表示。;对于内齿轮的参数：;2、模数m; 为了便于设计、制造和限制刀具的数目，我们把齿轮分度圆上的模数定义为标准值，标准模数系列见P117表8—2。;;3、压力角?; 由上式可知，当齿轮的齿数和模数一定时，分度圆压力角不同，其基圆大小就不同，渐开线齿廓的形状也就不同。因此，分度圆压力角是决定渐开线齿廓形状的基本参数。;;4、齿顶高系数ha*和顶隙系数c*; 我国对齿顶高系数ha*和顶隙系数c*也规定了标准值。; 根据齿轮所承受的载荷大小等条件，选定了模数，并选定了齿顶高系数、顶隙系数、压力角，并确定了齿轮的齿数后，标准齿轮各部分的尺寸就能够利用公式进行计算。;8.5渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动;一、正确啮合条件; 如左图所示为一对渐开线齿轮啮合的情况。设前一对齿轮在K点接触，后一对齿轮在K点接触。; 由于模数、压力角均已标准化，所以要满足上式，应使：;一对齿轮正确啮合条件是：;二、标准中心距; 实际上，齿轮啮合要求有微量的齿侧间隙，以保证润滑油膜、装配误差或热膨胀的需求，但设计时仍按无侧隙啮合进行计算。;两轮分度圆相切，故顶隙为:;三、连续传动条件;实际啮合线B1B2;;; 由此可知，为了保证渐开线齿轮连续以定角速比传动，啮合弧必须大于等于齿距;;d2=mz2=(2.5×52)=130 da1=(z1+2h*a)m=(20+2×1)×2.5=55 da2=(z2+2h*a )m=(52+2×1)×2.5=135 ha= h*am=1×2.5=2.5 hf=(h*a+c*)m=(1+0.25)×2.5=3.125 ;8.6 渐开线齿轮的切齿原理;渐开线齿轮的加工方法;;设计：潘存云;成形法加工的特点： 产生齿形误差和分度误差，精度较低，加工不连续，生产效率低。适于单件生产。;;设计：潘存云;;进给;滚刀;;设计：潘存云;8-7 根切、最少齿数 及变位齿轮 ;1.用标准型齿条刀具加工标准齿轮;作者：潘存云教授;;;r;作者：潘存云教授;原渐开线部分;;;;;;;;;;;;; 5.变位齿轮---用改变刀具相对位置(相对o点)的方法切制的齿轮。 刀具的变位量是Xm, x——变位系数。 X0(即刀具远离轮坯中心