自动控制复习大纲万里.docVIP

复习大纲 第一章 1、 反馈类型及定义、系统性能的评价。 1-1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过( a )与反馈量的差值进行的。 A、输入量； B、输出量； C、误差量； D、被控量。 1-2、对于自动控制系统的性能要求可以概括为稳、准、快三个方面，其中最基本的要求是( a )。 A 稳定性； B、 快速性； C、准确性； D、 其它。 2、实际控制系统 2-1、带有测速发电机装置的电动机速度控制系统属于( b )。 A、开环控制； B、反馈控制； C、微分控制； D、积分控制。 2-2、带有测量变送器的锅炉液位控制系统，它的被控对像为( c )。 A、变送器； B锅炉； C、锅炉液位； D、其它。 ★3.结构图化简 第二章 3结构图化简 3-1、已知系统的动态结构图如图所示，则系统的传递函数为（ a ）。 A、； B、 C、； D、。 4.MASON公式及结构图基本公式 4-1、已知系统的信号流图如图所示，若根据梅逊公式求系统的传递函数，则系统的前向通道有（ b ）条。 A、1条； B、2条； C、3条； D、4条。 4-2、某系统的结构图如图所示，其等效传递函数为（ a ）。 A、； B、 ；C、；D、。 5.传递函数录入(tf，zpk，zp2tf，tf2zp，conv) 5-1、已知MATLAB命令如下，则其运行后生成的传递函数为（ a ）。 num=[6 12 6 10]; den=[1 2 3 1 1]; g=tf(num,den) A、； B、 ； C、； D、。 6、微分方程、传递函数转换 6-1、已知系统的微分方程，其对应的传递函数为（ b ）。 A、； B C、； D、。 6-2、已知系统的传递函数为，其对应的微分方程为（ c ）。 A、； B、 C、； D、。 7．MATLAB化简结构图（parallel,series,feedback，zpk，zp2tf，tf2zp) 7-1、已知系统的传递函数，在MATLAB中将其转换成零极点形式，要用到如下哪个命令（ c ）。 A、g=tf(num,den)； B、g=zpk(z,p,k)； C、[num,den]=zp2tf(z,p,k)； D、[z,p,k]=tf2zp(num,den)。 7-2、某系统的结构图如图所示，用MATLAB求其等效传递函数，以下命令正确的是（ ）。 A、g=parallel(g1,g2)； B、g=series(g1,g2)； C、g=feedback(g1,g2)； D、g=feedback(g1,g2,1)；。 8.劳斯判据（稳定性） 8-1、已知单位反馈系统的开环传递函数为，用劳斯判据判断其性能（ a ）。 A、稳定； B、不稳定； C、阶跃响应收敛； D、所有闭环极点都位于左半平面。 闭环；-1左；稳定范围 ★9.求稳态误差（准确性） 9-1、系统在作用下的稳态误差，说明 ( a ) A、 型别； 　 B、系统不稳定； C、 输入幅值过大； D、型别。 10.求tp,tr,ts,超调量（快速性，读图概念） 10-1、已知二阶系统的单位阶跃响应如图所示，则其峰值时间和超调量分别为（ ）。 A、；； B、；； C、；； D、；。 11.一阶系统、二阶系统时域分析(与实验指导书中类似图形参数配对) 11-1、已知二阶系统的闭环极点分布如图所示，则此系统的单位阶跃响应曲线为（ b ）。 A、无超调单调曲线； B、振荡并发散； C、等幅振荡； D、衰减振荡。 11-2、已知二阶系统的闭环传递函数为，则系统的自然频率和阻尼比分别为（ a ）。 A、；； B、；； C、；；