行列式键盘扫描.docVIP

实验二 行列式键盘扫描 一． 实验内容与目的 1. 实验内容 利用行列式键盘，当按下键盘中的一个键子时会在数码管上显示出相应的键值，要求键盘有去抖功能，数码管显示的键值能进行移位。 2，实验目的 学会行列式键盘扫描的原理与方法，进一步强化对MSP430I/O口使用方法的掌握，加强msp430C语言编程的能力。 二． 方法与结果 键盘扫描：利用P3口进行键盘扫描，如图，令P3.0~P3.3为输出端口，P3.4~P3.7为输入端口，由于P3.4~P3,7接了上拉电阻，所以当没有键子按下时P3.4~P3.7都为‘1’，当有键子按下时P3.4~P3.7就有可能发生变化。所以键盘扫描式先让P3.0~P3.3都为‘0’，当有键子按下时P3.4~P3.7就会有一个由‘1’变为‘0’，根据哪一个变为‘0’就能判断出相应的列有键子按下，再让P3.0~p3.3逐个变为‘1’判断出哪一行有键子按下进而确定出哪一个键子按下。 数码管显示：数码管位选与段选共用P1.0~P1.3，利用锁存器74HC373分时进行段选和位选，P6.1和P6.2控制74HC373，从而使相应数码管显示相应数。电路图如下： 三． 实验程序 #includemsp430.h void KEYSCAN(); void TUBESCAN(); void KEYSLOVE( unsigned int key); unsigned char const table[]={0xff,0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90, 0x88,0x83,0xc6,0xa1,0x86,0x8e}; //0~F码值 unsigned int s1=0,s2=0,s3=0,s4=0; //s1~s4保存相应键值，进行显示 unsigned int key; void delay1(unsigned int i) { while(i--); } void main() { WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD; P1DIR=0xff; P1SEL=0x00; P3SEL=0x00; P3DIR=0x0f; P6DIR=BIT1+BIT2; TUBESCAN(); P3OUT=0xf0; while(1) { KEYSCAN(); TUBESCAN(); } } void KEYSCAN() { P3OUT=0xf0; if(P3IN!=0xf0) { switch(P3IN) { case (0xe0): P3OUT=0x01;if(P3IN==0xf1) {key=16;break;} P3OUT=0x02;if(P3IN==0xf2) {key=12;break;} P3OUT=0x04;if(P3IN==0xf4) {key=8;break;} P3OUT=0x08;if(P3IN==0xf8) {key=4;break;} case (0xd0): P3OUT=0x01;if(P3IN==0xf1) {key=15;break;} P3OUT=0x02;if(P3IN==0xf2) {key=11;break;} P3OUT=0x04;if(P3IN==0xf4) {key=7;break;} P3OUT=0x08;if(P3IN==0xf8) {key=3;break;} case (0xb0): P3OUT=0x01;if(P3IN==0xf1) {key=14;break;} P3OUT=0x02;if(P3IN==0xf2) {key=10;break;} P3OUT=0x04;if(P3IN==0xf4) {key=6;break;} P3OUT=0x08;if(P3IN==0xf8) {key=2;break;} case (0x70): P3OUT=0x01;if(P3IN==0xf1) {key=13;break;} P3OUT=0x02;if(P3IN==0xf2) {key=9;break;} P3OUT=0x04;if(P3IN==0xf4) {key=5;break;}