ABB机器人IRB 1200产品概述.pdf

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2017-04-09 发布于江苏
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ABB机器人IRB 1200产品概述

? ABB Group June 11, 2014 | Slide 1 IRB 1200 ABB 2014 6 ? ABB Group June 11, 2014 | Slide 2 15% 10% ABB IRB 1200 2IRB 120 IP 67 ? ABB Group June 11, 2014 | Slide 4 [m m ] [kg] IRB 1200 – 5/.09 IRB 1200 7/.07 5 kg 7 kg 901 mm 703 mm .025 mm .02 mm 210mm*210 mm 210mm*210 mm 54 kg 52 kg 5 C – 45 C deg 5 C – 45 C deg IP IP 40, IP 67 IP 40, IP 67 / 2015 2015 ? ABB Group June 11, 2014 | Slide 6 IRB 1200-7/0.7 “ ” (±10o) ( 0o). 7.5kg Z 0.159m L 0.109m IRB 1200-5/0.9 “ ” (±10o) ( 0o). 5.5kg Z 0.199m L 0.069m ? ABB Group June 11, 2014 | Slide 7 399 350 869 42 82351 210 IRB 1200-7/0.7 116 10 5 26 4 :R138 180 180 ? ABB Group June 11, 2014 | Slide 8 IRB 1200-5/0.9 vs IRB 120 IRB 140 IRB 1200-5/0.9 VS IRB 120 IRB 1200-5/0.9 VS IRB 140 ? ABB Group June 11, 2014 | Slide 9 IRB 1200-7/0.7 vs IRB 120 IRB 140 IRB 1200-7/0.7 VS IRB 120 IRB 1200-7/0.7 VS IRB 140 ? ABB Group June 11, 2014 | Slide 10 IP 40 ( ) IP 67 ( l) ISO 4 2015 ? ABB Group June 11, 2014 | Slide 12 A B C A B C D 10 49V, 500mA 4 4mm 5 bar A B C D ? ABB Group June 11, 2014 | Slide 13 IRC IRC 5 ” ” (27.5 ) 16 /16 ? ABB Group June 11, 2014 | Slide 15 IRB 1200 IRB 120 5kg 900mm 7kg 700mm ? ABB Group June 11, 2014 | Slide 16 ? ABB Group June 11, 2014 | Slide 17 - IP 67 ? ABB Group June 11, 2014 | Slide 18 ? ABB Group June 11, 2014 | Slide 19 ? ABB Group June 11, 2014 | Slide 20 ABB IP 67 ( ) IRB 120 27% 5kg 5% ? ABB Group June 11, 2014 | Slide 24 / 2 ? ABB Group June 11, 2014 | Slide 25 5kg 7kg ? ABB Group June 11, 2014 | Slide 26 15% 10% 4 10 700 mm /7 kg 900 mm /5kg IP 40 IP 67 ISO 4