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解线性代数方程组
求解线性方程组的直接解法
5.3??????特殊矩阵的三角分解
①? 实对称矩阵的LDLT分解
设A是实对称阵,且A的所有顺序主子式均不为零,则LDR分解中R=LT, 故可用以作LDLT分解.这就是说,当A的对角元素非零时,我们可以作LU分解,也就得到LDLT分解,L相同,是单位上三角阵,U的对角元素构成D.不过没有利用对称性,存储量运算量都未能节省—预计是一半。试用n=3的计算表格说明如何实现节省。
d1=u11
=a11
u12=a12
l21=u12/d1
u13=a13
l31=u13/d1
?
d2=u22=a22-l21u12
u23=a23-l21u13
l32=u23/d2
?
?
u33=a33-l31u13-l32u23
这样,可用上半部元素逐列计算D,LT。也可用下半部元素逐行计算L,D。引进輔助量t1, t2代替u1j,u2j,并利用对称性得到:
d1=a11
?
?
t1=a21
l21= t1/d1
d2= a22-t1l21
?
t1=a31
l31=t1/d1
t2=a32-t1l21
l32=t2/d2
d3=a33-t1l31-t2l32
?
据此不难写出LDLT分解A=LDLT的计算公式和程序(逐行计算L,D).
d1=a11
for i=2:n
for j=1:i-1
tj=aij-lj1t1-lj2t2-…-lj,j-1tj-1
lij=tj/dj
end
di=aii-li1t1-li2t2-…- li,i-1ti-1
end
存储约n(n+1)/2单元,乘加运算各约n3/6.
利用LDLT分解解Ax=b分四步:
1.分解A=LDLT
2.解 Lg=b 求g
3.解 Dy=g 求y
4.解 LTx=y 求x
?
②???? 实对称正定矩阵的LLT分解
A实对称正定时顺序主子式皆正,可作LDLT,D的对角元素皆正,有正的平方根。因此有LLT分解A=LLT,L下三角阵,对角元素皆正,是LDLT中的LD1/2.乃可用上半部元素逐列计算LT.
l11=a111/2
l21= a12/l11
l31=a13/l11
?
l22=(a22-l212)1/2
l32=(a23-l21l31)/l22
?
?
l33=a33-l312-l322
也可用下半部元素逐行计算L.计算表格和算法安排如下:
l11=a111/2
?
?
l21= a21/l11
l22=(a22-l212)1/2
?
l31= a31/l11
l32=(a32-l31l21)/l22
l33=(a33-l312-l322)1/2
?
l11=a111/2
for i=2:n
for j=1:i-1
lij=(aij-li1lj1-li2lj2-…-li,j-1lj,j-1)/djj
end
end
存储量,运算量同LDLT分解,但要n次求平方根.
利用LLT分解解Ax=b分三步:
1.分解A=LLT
2.解 Lg=b 求g
3.解 LTx=g 求x
?
③???? 三对角方程组的追赶法
消去法或LU分解用于三对角方程组有特殊形式,即称追赶法.设Ax=f:
b1x1+ c1x2=f1
aixi-1+bixi+ cixi+1=fi i=2,3,n-1
anxn-1+bnxn=fn
A是三对角阵,则L,U同样结构.L的对角元素为α2,α3,…,αn,U的对角元素为β1,β2,…,βn,上对角元素同A.
1.分解A=LU: β1= b1,αi=ai/βi-1,βi= bi-αi ci-1, i=2,3,…,n
2.解 Lg=f求g: g1=f1,gi=fi-αifi-1, i=2,3,…,n
3.解 Ux=g求x: xn=gn/βn,x i=(gi-cixi+1)/βi, i=n-1,n-2,…,1
编程时,A可用三个一维数组,f用一个一维数组.L,U存入A。g,x
存入f。
还有一种计算格式,消去时用主元素除主行元素,即分解A为下三角矩阵和单位上三角矩阵之积,相当于对AT作LU分解.
括号中是单位上三角矩阵的上对角元素.计算步骤:
1.分解A=LU: β1=b1,γ1=c1/β1,βi=bi-aiγi-1,γi=ci/βi, i=2,3,…,n
2.解 Lg=f 求g: g1=f1/β1,gi=(fi-aigi-1)/βi, i=2,3,…,n
3.解 Ux=g 求x: xn=gn,x i=gi-γixi+1, i=n-1,n-2,…,1
三对角矩阵是带形矩阵的特例.所谓带形矩阵是那些主对角线附近几条对角线以外元素皆零的矩阵,即aij≠0,仅当-m1j-im2.带形矩阵的LU分解也保持结构.
?5.4 向量和矩阵的范数
引入实数的绝对值和复数的模(也称
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