计算机控制B卷.docVIP

一、填空 1、在数字PID中P表示 I表示 D表示 2、计算机监督控制系统SCC有两种结构形式指 、 3、离散系统稳定性的充分必要条件是，系统特征方程所有的特征的根均应位 4、利用Z变换的 定理来分析系统的稳定误差 5、计算机控制系统的一般要求 、 、 、 6、零阶保持器的传递函数为 7、利用一组二进制数来逼近离散模拟系统信号的幅值将其转化为数字信号，这个过程成为 8、在 条件下，一个系统的输出脉冲序列的Z变换与输入脉冲序 的Z变换之比，被定义为该系统的脉冲传递函数 9、PID的改进算法，关于微分项的改进算法有 、 二、选择题 1、设任意一个模拟信号f（t），其最高的频率为max，只要按照采样角频率s（ ）进 行采样，那么采样信号后的离散信号就能包含原信号的全部信息 A、s ≤ 2max B、s ≥ 2max C、s ≥ max 2、两个连续环节 和 串联。若两者中间没有采样器则其开环脉冲传递函数为（ ） A、 B、 C、 3、若连续系统为 稳定，采用一阶后向差分离散化分法离散，所得 （ ） A、也是稳定的 B、是不稳定的 C、稳定性不能保证 4、某系统的Z传递函数为 ，可知该系统是（ ） A、稳定的 B、不稳定的 C、临界稳定的 5、在计算机控制系统设计时，为了提高系统的控制精度。通常在系统中引入偏差的（ ）控制 A、比例 B、积分 C、微分 三、判断题 1、若输入为速度信号时，设计最小拍无纹波控制器时G（S）中至少含有一个积分 ( ) 2、由Z变换的超前性质可以得到 ( ) 3、连续系统传递函数的一个极点p=1，Z变换后将映射到Z平面的单位圆外 （ ） 4、增大采样周期对系统的稳定性不利，减少采样周期对系统的稳定性有利，当采样周期为0时，系统为连续系统 （ ） 5、Z变换由采样函数决定，它只对采样点有意义，反映的是采样时刻的信息，对非采样时刻不关心，故Z变换和采样函数式一一对应的 （ ） 6、脉冲传递函数的定义是：零初始条件下，离散输出信号的Z变换与离散输入信号的Z变换之比 （ ） 7、在数字控制过程中一个采样周期为一拍 （ ） 8、最少拍控制器对典型输入的适应性差，对某一典型输入的响应为最少拍的控制器，对于其它典型输入一定为最少拍（ ） 9、最少拍无纹波系统确定 的约束条件：要使系统的稳定输出无纹波，就要求稳态时的控制信号u（k）为常值或0 （ ） 10、PID调节是连续系统中技术最成熟，应用最广泛的一种调节方式，其调节的实质是根据输入的偏差值，按比例、积分、微分、的函数关系进行运算，其运算结果用于输出系统 （ ） 四、简答题 1、计算机控制系统分别按照功能可以分为几类？ 2、简述PID参数kp、ti、td对系统动态特性影响 3、达林算法的设计目的是什么？ 4、什么是最小拍系统？最小拍有纹波控制器出现文波对系统有什么影响？ 五、计算题 1、已知差分方程y（k）—4y（k-1）=u（k），u（k）=1（k）试求y（k） 2、已知系统结构图如图所示：k=1，T=1s试确定系