液压伺服控制第一章解题.ppt

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第1章 液压控制阀 1 本章摘要 液压控制阀的结构、工作原理及分类; 圆柱滑阀分析; 喷嘴挡板阀分析;;液压控制阀是液压控制系统核心元件: #在节流伺服系统中,它直接控制执行元件动作; #在容积式伺服系统中,它直接控制变量泵的变量机构,改变其输出流量,从而间接控制执行机构。 ;§1.1.1液压控制阀结构工作原理、及分类;1、圆柱滑阀 ;1、圆柱滑阀 ;1、圆柱滑阀 ;1、圆柱滑阀 ;不同开口形式的流量特性曲线 ;1、圆柱滑阀 ;优点: 1)结构形式多样,控制性能好,最为常用; 2)分析方法具有代表性,适用于其他阀; 缺点: 1)加工精度要求高,成本高; 2)抗污染能力差。 ;2、喷嘴挡板阀;2、喷嘴挡板阀 ;2、喷嘴挡板阀 ;3、射流管阀 ;射流管阀的优点: 1)油液抗污染能力强,工作可靠性高; 射流管阀的缺点: 1)特性不易预测;响应不如喷嘴挡板阀; 射流管阀的用途: 常用作两级电液伺服阀或比例阀的前置级。;§1.1.2 液压控制阀定义、作用;§1.2 液压控制阀的一般分析;§1.2.1 零开口四通圆柱滑阀分析;§1.2.1 零开口四通圆柱滑阀分析;§1.2.1 零开口四通圆柱滑阀分析;§1.2.1.6液动力计算;§1.2.1.6液动力计算;§1.2.1 零开口四通圆柱滑阀分析; 另外: (1)滑阀正阻尼长度不小于负阻尼长度 (2) (3)阀芯长度 (4)总阻尼长度 ;§1.2.2正开口四通圆柱滑阀分析;§1.2.2正开口四通圆柱滑阀分析;§1.2.2正开口四通圆柱滑阀分析;§1.2.3三通滑阀分析;§1.2.3三通滑阀分析;§1.2.3三通滑阀分析;§1.2.3三通滑阀分析;§1.2.4喷嘴挡板阀分析;§1.2.4喷嘴挡板阀分析;§1.2.4喷嘴挡板阀分析;§1.2.4喷嘴挡板阀分析;§1.2.4喷嘴挡板阀分析;§1.2.4喷嘴挡板阀分析;§1.2.4喷嘴挡板阀分析;§1.2.4喷嘴挡板阀分析;

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