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发送者发出“信标分组”数据包，广播域内节点“同时”接收。
接收节点分别记录接收时间
接收节点交换各自记录的接收时间，计算出差值
存在差值的节点根据差值更改本地时间，实现接收节点之间的同步;RBS协议;RBS协议;RBS协议;RBS协议;LTS协议
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