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轨压的新型燃油喷射系统跟踪控制器设计
轨压的新型燃油喷射系统跟踪控制器设计
华海的?(___),马宁(_ _),马杰(_ _),黄他(_ _)
(海洋工程国家重点实验室,上海交大,上海200240,中国)
?上海交大和施普林格出版社柏林海德堡2013
摘要:本文提出了一种轨道压力跟踪控制器基于一种新型的共轨系统。一个
数学模型,基于物理方程,开发了用于前馈控制的设计。轨道压力峰值采样机制的目的是清除轨道压力由于燃油喷射扰动。一个增强跟踪微分器的设计得到平滑的跟踪信号,从信号的精确差分信号噪声。双闭环控制策略的目的是分离系统并提高系统的动态性能该系统。实验结果表明,轨压波动在±1MPa稳定条件,而在±3MPa的瞬态工况,验证了所提出的轨压控制的有效性策略。
关键词:累积分布的燃料喷射系统(adfis),轨压控制,跟踪微分器,
双闭环控制
中图分类号:664.121文献标识码:A
0引言
高压共轨燃油喷射系统进行了研究和开发减少噪声,废气排放和燃料消耗,同时提高性能。然而,如果轨压控制不佳,系统的性能会降低。轨压控制是重要的精密fuelcontrol和排放控制。有许多研究轨压控制算法和控制策略在我国[1-4]。然而,轨压控制是一个系统工程,是由信号采集和控制性能的影响,信号处理,控制策略和算法,和功能的执行器。这些研究人员对控制策略的研究,无轨pressuresampling机制,综合考虑信号处理,控制algorithmdesigning,特点和执行器。
有成熟的产品在这一领域的问题,但很少有文献。卡塔尼亚等。[ 5 ]设计了一个复杂的数学模型的基础上,燃油喷射系统水力分析;linoet基地。[ 6 ]建立状态空间模型的控制,并有设计了滑模控制律;Gupta等人。[ 7 ]设计了共轨压力补偿器的周期分布由注射引起的扰动,提出了时变控制算法抑制干扰;平石等。[ 8 ]采用小脑模型控制器来控制共轨压力。然而,智能控制方法对硬件要求较高,而现代控制理论需要精确的数学模型和复杂的设计过程,不利于实际应用。
本文研究并设计了一种新型共轨压力对共轨燃油喷射系统的控制器。建立数学模型;系统的综合控制策略的设计,包括轨压采样机制,轨压信号处理算法,和共轨压力闭环控制算法。
1系统描述
累积分布(adfis)燃油系统的原理如图1所示。系统主要包括高轨压力泵,喷油器,终端。有三个阀门:进口meteringvalve(IMV),高压阀(HPV)和燃料releasevalve(FRV)。其工作原理如下。
低压部分的燃料由低压泵从油箱吸入。的燃料并将其贯彻到高压泵量的调整和轨压,通过控制燃料调节volumethrough IMV。
高压部分高压燃油从轨道流经HPV。通过调整脉冲宽度控制HPV的燃料喷射量,喷射时间是由开放时间调整控制HPV。同时,一个FRV是HPV的下游。对FRV、机械原理类似于HPV。其主要作用是调节喷油压力波形。为了降低复杂度控制的FRV,脉冲宽度可设置为最大值(2 MS本系统)确保备用高压力回油箱。骏捷FRV的另一个功能是,它可以提高注水系统效率。postponingthe开放时间的FRV可以提高系统的效率。燃料是由机械经销商分配到各个气缸与传统的共轨喷射系统相比,该系统不需要喷油器精度高。它更适应成本较低质量的燃料,和系统的效率是由于双瓣设计增强。此外,安全功能可以通过喷射宽度FRV覆盖,HPV
2数学模型
根据弹性[ 6 ]和伯努利的简化方程的体积弹性模量的定义,系统模型
其中,P为轨压;KF是体积模量;V是铁路和管道容积;QV,PMP,QV,注射液,QV,回来,QV,泄漏和QV,IMV是高压泵的流量,喷射流,回流量,泄漏流,以及流过IMV,分别;mimv,SIMV,uimv(S),(S),发动机车辆注册检察员和IIMV Limv为是移动质量,流动区域,施加到线圈的电压,通过线圈的电流,线圈的电阻和电感,线圈的通气,分别;S表示拉普拉斯变量;feimv(S)是IMV的电磁力;keimv是一个系数,这可以被认为是一个常数
(由于IMV设计);ximv(S)是的位置;金伯利病毒是两弹簧刚度之和;ρ和νIMV是燃料的密度和粘度分别为燃料,是cqimv;流量系数;cqmax是最大的流量系数;ΔPI是压力差每侧的IMV的绝对值;HD是水力直径;剂是临界流数;糖(S)是高压泵的动力学。的IMV的有效面积是由电磁力控制。有效面积是孔径和孔的位置有关。不同孔径不同IMVS。很难建立动力学特性的数学模型。流经通气,QV,IMV,可视为QV的功能,IMV =(IIMV)。因此,当前实际输出流量可以由实验结果的关系,如图2所示其中u是占空比控制输出,和优百特是电池电压。控制的目标是确保实际压力应密切跟踪目标的压力。鉴于式(9),该系统可以被视为一个近似的级
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