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轮胎之振动与噪声讲述
轮胎基础知识讲座第五讲轮胎之振动与噪声
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欧洲轮胎新法规 2012年11月起生效,是改进环保的一种措施,也对外贸易的技术壁垒;比起美国对中国轮胎的惩罚性关税的办法,要文明得多。贴标签的规定,将影响顾客购买轮胎的决定过程,对中国轮胎而言,既是刁难,但如果我们的轮胎质量能得到优质的评定,那么就是一种免费的宣传,所以也是一种机遇。
在滚动阻力、通过噪声及湿地抓着力三项中,噪声是难度最高的。
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这是欧洲新法规的轮胎噪声标准,其中C1是轿车胎;C2,轻卡轮胎;C3,卡车胎。
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在欧洲新法规裡,对噪声特别低的轮胎授以Low Noise 的标签。
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我们要以欧洲新法规之挑战为契机,应该及时改进轮胎性能,不但要合格,而且要以中间偏上为目标。我们应当加强研发水平,制造并销售高性价比的轮胎,为提高利润,打好基础。
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轮胎舒适性是轿车轮胎配套主要的门槛之一;主要问题有二,即轮胎的振动问题,和轮胎的噪声问题。
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在轮胎的振动问题上,我们首先讨论轮胎对路面障碍物之包容性。
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这里是实心轮子和充气轮胎在‘低速’越过路面障碍物时的反应;实心轮没有包容性,轮轴必须随着障碍物升高,充气轮胎则不然,胎体接地部分的变形,使得胎体连线的张力大为下降,对障碍物产生‘包容’作用,轮轴只需稍微升高,甚至不必升高,因此冲击力要小得多,减少车子的颠簸,改善乘坐的舒适性。右图是不同轮胎越过障碍物时,垂直方向力的变化。
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当車行速度加快时,路面障碍物引起的冲击还会造成胎体的振动,本图显示在动态楔入转鼓试验中,实心轮子和充气轮胎的垂直向之力的反应;充气轮胎的冲击和余震要好得多。
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本图演示的是低速充气轮胎越过障碍物在不同位置时,纵向力和垂直向之力的反应,以及余震。
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充气轮胎的包容性主要考虑胎体的两个部分:胎冠的弯曲刚性要低,带束层的钢丝层夹角加大,有利于包容性的改善;但是造成带束层的接地面的弯曲刚性下降(会伤害轮胎的转向刚性),则可以用零度带来加强,达到两者同时改进的效果。
胎侧的包容性改善可以来自于胎体帘线张力的下降:我们可以缩短胎侧柔软薄膜部分的宽度,使得胎侧下沉后,子午帘线之张力大幅下降。即利用上、下三角胶有效地控制胎侧胎体刚性之变化(请复习第一讲中的薄膜理论)。
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我们接着讲轮胎胎体振动及其传递作用。
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本图演示不同胎体结构,对冲击波传递的特性。这是用激光全息摄影技术,显示斜交胎的胎体受冲击后,变形是局部性的,而子午轮胎由于钢丝带束层的关系,振动可以传至轮胎全体。
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轮胎高速越过路面障碍物比低速时要复杂得多。这里在转鼓上的障碍物是5厘米厚60厘米长,左图是垂直向之力的反应,两次冲击震荡显示进入和离开时的状况。右图是纵向力的反应。
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本图说明轮胎的振动传递到乘客,其中有三次过滤,即轮胎、车身和人体。
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轮胎做为机械振动的过滤器有三个频率段:1)30 赫兹以下,轮胎像个弹簧,由轮胎径向刚性决定, 2)30 到 250 赫兹之间,由轮胎胎体振动的不同模态及其本征频率决定,这里胎体振动的阻尼较小,3)250 赫兹以上,这里也是由轮胎振动的高阶模态决定,其特点是阻尼随频率大为增高。
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本表显示人体对振动之不同的加速度(或g值)的反应;看来 0.1个g就开始相当不舒服了。
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本表显示振动频率与人的感觉之间的关系。
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下面简单介绍轮胎/悬挂系统,其振动和共振以及力的传递。
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车内的振动除了路面障碍物的冲击所引起的之外,本图所示是路面的高低不平的作用;这里指出如果路面高低变化的周期,?,与前后轮距离,L,满足以下的公式,
L = λ22n-1, n = 正整数,则车身会产生严重的纵摇(Pitching, 或者叫做俯仰或前后波动)。
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车子纵摇时幅度大小和位置相关,图中显示离重心近的前座的振动幅度要比后座为小。
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和页20相比,当L = n ? (n 为整数) 时,车子会产生上下跳动(Bouncing)。
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改善车身振动,主要是靠车轮的悬挂系统。右图的悬挂系统用的是叶片弹簧,常见于载重量较大的车子;左图还显示了减震器的位置。
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左图显示的悬挂系统中,弹簧和减震器是套在一起的,常见于轿车。为了简化分析,我们只考虑一个轮子,也就是所谓 1/4车模型的悬架系统,用右边的简单模型代表,其中
MS: 簧载质量 ,指此轮承担的车身重量(约全车 1/4),减去轮胎组合及悬挂系统;
MU: 非簧载质量,指的是轮胎组合及悬挂系统;
KS: 悬架弹簧,及其弹性系数;
C: 悬架减震器,及其减震系数;
Kt: 轮胎作为一个弹簧,及其弹性系数。
请注意,这里悬挂系统的弹簧和减震器是并联的。
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我们用 x0, x1, x2分别代表轮
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