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第五章 杆件基本变形横截面上的应力
§5-1 拉伸与压缩变形横截面上的应力
§5-3 纯弯曲横截面上的应力
§5-2 扭转变形横截面上的应力
§5-4 横力弯曲横截面上的应力
变形现象
变形现象:
平面假设
平面假设:
横截面上只有? ,无?。
静力学关系
横线在变形前后均为直线,且都垂直于杆的轴线,
只是横线间距增大,纵线间距减小;
变形前的横截面,变形后仍为平面,仅沿轴线产生了
相对平移,并与杆的轴线垂直。
§5-1 拉伸与压缩变形横截面上的应力
a. 变形几何条件:
任意两个横截面之间的所有纵向线段的伸长(缩短)量相同,即变形相同。
b. 物理关系:
变形相等,各点受力相等, (? ?P),各点应力相等。
c.静力学关系:
该式为横截面上的正应力s 计算公式。
正应力s 和轴力FN同号。即拉应力为正,压应力为负。
讨论:
b.变截面杆:
c. 在集中力作用点的附近区域(1~1.5倍的横向尺寸。 ),应力不是均匀分布,不能用上式计算应力;但越过这一区域则符合实际情况。
d.压缩时的压应力计算仍可用此式,所得为压应力。一般规定
拉应力为正,压应力为负。
常见的油孔、沟槽等均有构件尺寸突变,突变处将产生应力集中现象。
1、形状尺寸的影响:
2、材料的影响:
应力集中对塑性材料的影响不大;
应力集中对脆性材料的影响严重,应特别注意。
尺寸变化越急剧、角越尖、孔越小,应力集中的程度越严重。
讨论题:
图示阶梯杆AD受三个集中力F作用,设AB,BC,CD段的横截面面积分别为A,2A,3A,则三段杆的横截面上 ( )。
轴力不等,应力相等;
(b) 轴力相等,应力不等;
(c) 轴力和应力都相等;
(d) 轴力和应力都不等。
a
例5-1、图示结构,试求杆件AB、CB的应力。已知 F =20kN;斜杆AB为直径20mm的圆截面杆,水平杆CB为15×15的方截面杆。
解:
1、计算各杆件的轴力
用截面法取与节点B相连的部分为研究对象
2、计算各杆件的应力
推断
应力-应变关系
§5-2 扭转变形横截面上的应力
一、圆轴扭转横截面上的应力
表面变形情况
横截面的变形情况
(几何关系)
横截面上应变的变化规律
横截面上应力变化规律
(物理关系)
内力与变形的关系
横截面上应力的计算公式
(静力平衡)
圆轴扭转变形
表面变形情况:
(a) 相邻圆周线绕杆的轴线相对转动,但它们的大小和形状未变,小变形情况下它们的间距也未变;
(b) 纵向线倾斜了一个角度g 。
平面假设——等直圆杆扭转时横截面如同刚性平面绕杆的轴线转动,小变形情况下相邻横截面的间距不变。
推知:杆的横截面上只有切应力。
1、几何关系
横截面上一点处的切应变随点的位置的变化规律:
即
可见,在横截面的同一半径 r 的圆周上各点处的切应变gr 均相同;gr 与r 成正比,且发生在与半径垂直的平面内。
切应变垂直于半径。
2、物理关系:
这表明,横截面上各点的剪应力与该点到截面中心的距离成正比,其方向垂直于半径。即剪应力沿截面的半径呈线性分布。
由上述两方程可得:
3、静力平衡
从而得等直圆杆在线弹性范围内扭转时,横截面上任一点处切应力计算公式
式中Wt称为抗扭截面系数(模量),其单位为 m3。
二、极惯性矩 IP 与抗扭截面模量 Wt 的常用值:
(1)实心圆截面:
(2)空心圆截面:
(三) 薄壁圆截面
三、强度计算
横截面上最大切应力:
所有横截面上最大应力:
强度条件:
例5-2、图示为某组合机床主轴箱第4轴示意图。
试求截面Ⅱ上距轴线40mm处的点的剪应力及最大剪应力。
MA=15.9kN.m
MB=MC=4.78kN.m
MD=6.37kN.m
d=110mm
MA
MB
MC
MD
解:
1、内力分析
由扭矩图得知T2=9.56kN.m
危险横截面在AC段,
2、应力计算
MA=15.9kN.m
MB=MC=4.78kN.m
MD=6.37kN.m
d=110mm
Tmax=9.56kN.m
二、切应力互等定理
在单元体左、右面(杆的横截面)上只有切应力,其方向于 y 轴平行.
可知,两侧面的内力元素 ? dy dz
大小相等,方向相反,将组成
一个力偶。
由平衡方程
其矩为(? dy dz) dx
要满足平衡方程
在单元体的上、下两平面上必有大小
相等,指向相反的一对内力元素
它们组成力偶,其矩为
此力偶矩与前一力偶矩
数量相等而转向相反,从而可得
(? dy dz) dx
剪应力互等定理:在相互垂直的两个平面上,剪应力成对存在且数值相等,两者都垂直于这两个平面的交线,方向则共同指向或共同背离该交线。
梁段C
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