辅助停车入位系统讲述.ppt

辅助停车入位系统 林新发 10汽检2班 100340208 辅助停车入位系统主要依靠两个基本功能： 1）监测停车位以备停车。检测能够停车的车位并通知司机准备停车。2）半自动停车辅助功能。车辆根据自己的位置和在停车辆的位置或者根据地面的标线转动车轮。系统就像是个副司机，帮助司机完成停车。司机只要踩下离合器、扳动档把就可以了，大大方便了司机。下面我们来看看操作过程。 工作过程 基本步骤 1.驾驶员将汽车开到停车位的前面，停在前面一辆车的旁边，启动辅助停车入位系统　　 2. 辅助停车入位系统向路边转动车轮，以大约45°将车向后切入停车位。 　　3.当汽车进入车位后，辅助停车入位系统会拨直前轮，然后继续倒车。 　　4.当通过后视境确保与后面车辆保持一定距离后。辅助停车入位系统会向从路边打车轮，这是驾驶员需要将汽车泊入行进档，自动泊车则会将汽车前端回转到停车位中。 5.驾驶员需要在停车位前后移动汽车，直到汽车停在适当的位置 司机要在路边车位停车时按下中控台上的操控按钮命令系统开启辅助停车功能，对车速的要求是在25km/h以下。系统会依靠位于车辆前、后保险杠上的8个测距传感器精确地测知附近的障碍物当车辆检测到足够空间的车位时会发出声音以提醒司机。司机停下车辅助停车入位系统就开始工作了。辅助系统工作时司机不需要打方向盘，方向盘会根据车辆要移动的位置自动地转动，司机只需要根据车辆提示挂入前进档或倒档。 使用注意事项 驾驶员选择的路边车位的长度一定要大于汽车长度1.5米以上，自动泊车系统才能自动检测出车位的存在 现有的自动泊车汽车兵不是全自动的，驾驶员仍然必须踩着制动踏板控制车速 在汽车自动泊车系统辅助停车入位的过程中，需要驾驶员时刻盯紧汽车的倒车雷达显示，和左右后视镜。严格掌控好车速，以免在停车入位的过程中发生碰撞。 系统框图 元件构成 1.停车辅助、转向辅助按钮 2后泊车辅助传感器（4个） 3.右前泊车辅助转向传感器 4轮速传感器 5前泊车辅助传感器（4个） 6.电动助力转向 7.左前泊车辅助传感器 8.EPS控制单元 9.自动泊车辅助控制单元 10泊车辅助蜂鸣器（前后） 11.转向开关 泊车辅助转向传感器 信号作用：这两个传感器的信号是泊车辅助转向功能专用的，它们被用于测量可能停车位，并且在泊车过程中监测前部末端的侧向空位。信号也被用于计算驶过角。 失效影响：传感器具有自诊断能力，如果该传感器有故障，泊车辅助转向功能（PA）将不能使用，但是停车辅助功能（PDC）仍然有效 信号作用：该传感器用于测量车辆与附近障碍物的距离，可用于停车距离控制和泊车辅助转向。 失效影响：全部8个传感器具有自诊断功能；其中一个传感器失效将导致泊车辅助和泊车辅助转向功能都 泊车辅助传感器 GAMEOVER