嵌入式系统导论-实验课-proj2.pdfVIP

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2017-04-09 发布于浙江
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嵌入式系统导论-实验课-proj2.pdf

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Project 2: PCB Design Tutorial: Line Tracking Circuit Board Kai Huang n406457037.shtml Line Tracking Cir cuit Create schematic file in Altium Designer PCB Design Expansion Line Tracking Cir cuit_Principle a L1 L2 Line Tracking Cir cuit_Principle main components： ? IR LED (Emitter) ? Photodiode (Detector) ? Op-Amp (Comparator IC) Line Tracking Cir cuit_Principle basic principle: 1.由发射管发射红外线； 2.根据接收管所接收到的红外线量的不同，电阻值也不同。 A/D转换模块：如图所示的电路，如果该模块压在白色区域上：L1发射出的红外线大量的发射回来，被L2接受，L2的电阻值会迅速变小，a点的电压会迅速变大，输出高电平。反之，同理。 Create schematic file in Altium Designer Create schematic file in Altium Designer 具体步骤请下载黄凯老师网站上的Project2。（实验范例中用的是 Altium Designer ） The tesk is: Creating a schematic of line tracking circuit and designing a Printed circuit board for it. Expansion(传感器布局) Expansion(传感器布局) 传感器通过信号采集，像MCU提供信息，所以合理的传感器布局能使在相同传感器下，获得的信息量最大。目前比较通用的布局是等间隔的一字排布。但是，在小车快速行驶时，信号布局需要考虑信息监测的准确度和信息检测的前瞻性。怎样布局能够提高这些性能呢？ Expansion(传感器布局) 思考：它们的优缺点? 千里之行，始于足下，每一个大成功背后都是有很多小努力支撑的。我们搞技术的也是这样，身着千万传感器的智能机器人，或者智能车，都多多少少会有我们现在所涉及的Tesks，所以，不要小瞧每一次实验，脚踏实地，才能走的坚实。那大家就开始动手吧！