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过程装备控制技术及应用2015第四章讲述
4 过程控制装置
过程控制装置与被控对象构成了过程控制系统的基本要素。过程式控制装置必须由测量变送单元、调节器和执行器(如调节阀)三个环节组成 。由于工业过程式的复杂性,在进行过程控制系统设计时,必须根据过程特性和工艺要求,通过合理选用过程检测控制装置组成自动控制系统,并通过调节器 PID 参数的整定,使系统运行在最佳状态,从而实现对生产过程的最优控制。
变送器是单元组合仪表中不可缺少的基本单元之一。在测量元件将压力、温度、流量、液位等参数检测出来后,需要由变送器将测量元件的信号转换为一定的标准信号(如4~20mA直流电流),送往显示仪表或调节仪表进行显示、记录或调节。变送器的类型很多,主要有:压力变送器、差压变送器、温度变送器、流量变送器、液位变送器等。本章主要分析差压变送器和温度变送器。
4.1 变送器
变送器的理想输入输出特性成线性关系。如图所示。
例 一压力变送器的压力输入范围是0-1.6MPa,输出为4-20mA直流信号,试确定该变送器的输入输出关系。
零点迁移 很多工艺参数的测量范围不是从零起始的,在实际应用时为扩大仪表使用范围,提高测量精度,需进行零点迁移,迁移有正向迁移和负向迁移。
例 已知被测工艺参量的最大波动范围为4000-5000Pa,按照无迁移和迁移时分别选择测量变送器,并分析精度1.0级时各自变送器的基本误差值仪表灵敏度。
解 无迁移选择仪表:精度1.0,量程0-5000Pa,输出4-20mA;
若进行迁移,迁移为4000-5000Pa,量程为1000Pa,迁移量4000Pa。
无迁移基本误差: 5000Pa*1%=50Pa
无迁移仪表灵敏度: (20-4)mA/(5000Pa)=16/5000;
迁移后基本误差: 1000Pa*1%=10Pa
迁移后仪表灵敏度: (20-4)mA/(1000Pa)=16/1000;
差压变送器用来把差压、流量、液位等被测参数转换成为统一标准信号,并将此统一信号输送给指示、记录仪表或调节器等,以实现对上述参数的显示、记录或调节。根据敏感元件的类型不同,可分为膜盒式差压变送器、电容式差压变送器等型式。
按照变送器的驱动能源来分有气动变送器和电动变送器,以压缩空气为驱动能源的是气动变送器;以电力为能源的便是电动变送器。
4.1.1差压变送器
1 构成框图:
测量部分
C
反馈部分
F
放大器
K
x
zi
z0
?
调零、零点迁移
y
C — 转换系数
K — 放大系数
F — 反馈系数
2 气动差压变送器
气动差压变送器主要利用了力平衡原理,其敏感元件为膜片或膜盒。主要用于测量液体、气体或蒸汽的压力、差压、流量、液位等物理量。气动差压变送器可以将压力信号 p 成比例地转换成20~100kPa的统一标准气压信号,送往气动单元组合仪表的调节器或显示仪表进行调节、指示和记录。
3 电动差压变送器
气动差压变送器主要利用了力平衡原理,其敏感元件为膜片或膜盒。主要用于测量液体、气体或蒸汽的压力、差压、流量、液位等物理量。气动差压变送器可以将压力信号转换为4~20mA的统一标准电流信号,送往单元组合仪表的调节器或显示仪表进行调节、指示和记录。
4.1.2 防爆安全栅
一 安全防爆基础知识
1.爆炸性危险场所的分类与分级
分为气体爆炸危险场所和粉尘爆炸危险场所两类。
1)气体爆炸危险场所的区域等级
0级区域:在正常情况下,爆炸性气体混合物连续地、频繁地出现或长时间存在的场所。
1级区域:在正常情况下,爆炸性气体混合物可能出现的场所。
2级区域:在正常情况下,爆炸性气体混合物不能出现,仅在不正常情况下偶尔或短时间存在的场所。
2)粉尘爆炸危险场所的区域等级
10级区域:在正常情况下,爆炸性粉尘或可燃纤维与空气的混合物可能连续地、频繁地出现或长时间存在的场所。
11级区域:在正常情况下,爆炸性粉尘或可燃纤维与空气的混合物不能出现,仅在不正常情况下偶尔短时间出现的场所。
仪表选用时应根据区域等级选择相应防爆等级的仪表。
例如:0级和10级区域要求使用本质安全型电气设备,1级区域使用隔爆型、增安型电气设备等.
2.爆炸性物质的分级、分组
3.电气设备的防爆等级
本质安全型(i)
隔爆型(d)
增安型(e)
4. 防爆仪表的分类、分级和分组
二 本质安全防爆仪表及防爆系统
1.本质安全防爆仪表
也称为安全火花型防爆仪表。
此类仪表包括:两线制现场变送器,电/气转换器,电/气阀门定位器等现场仪表以及安全栅等。
2.本质安全防爆系统
构成原则:
1)现场变送器使用本质安全
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