运动控制系统仿真讲述.doc

本科毕业设计 （2016届） 题 目 运动控制系统实验范例设计 学 院 自动化学院 专 业 电气工程与自动化 班 级学 号学生姓名 袁朝海 指导教师 孙曜 完成日期 2016年1月 诚 信 承 诺 我谨在此承诺：本人所写的毕业论文《运动控制系统仿真实验范例设计》均系本人独立完成，没有抄袭行为，凡涉及其他作者的观点和材料，均作了注释，若有不实，后果由本人承担。 承诺人（签名）： 年 月 日 摘要 运动控制系统仿真实验范例的设计，分为直流调速系统实验范例和交流调速系统实验范例两类分别进行设计分析。范例设计的主要目的是使运动控制系统的学习者能够使实验者在进行实际的实验前能够事先有一定的经验，使设计者能够在范例的基础上，针对具体的实际工程问题通过改变模型的参数和模块，进行快速的仿真实验，从而节省设计的时间和成本。直流系统的设计分为三类，开环调速系统是一种非常简单的、容易实现的系统，但不能自我调节，受扰动信号的影响且无法恢复。转速负反馈调速系统是对给定信号引入转速反馈环节，能够在一定范围内实现转速的自我调节，但会存在转速超调和启动电流过大的问题。转速电流双闭环调速系统是在转速反馈调教的基础上增加了电流调节环，可以有效的抑制启动电流过大的问题，在启动时间、超调量、抗扰等方面性能优益。从三类系统仿真结果的对比分析中，可以看出系统动静态性能和稳定性在逐渐被优化。交流调速系统是针对异步电机进行矢量控制设计。在所设计的虚拟仿真范例中，实验者能够直观的、可视化对结果进行分析。关键字 运动控制系统；实验仿真；开环；单闭环；双闭环；矢量控制 Abstract The Design of motion control system simulation examples, divided into experimental paradigm and DC speed control system of AC speed control system of two kinds of examples are designed. The main purpose of analysis paradigm is designed to make the motion control system of the learners can make the user able to advance some experience in the actual experiment, the designer can in case on the basis, according to the actual concrete engineering problems by changing the model parameters and simulation module, fast, saving time and cost design. The design of DC system is divided into three categories, the open-loop control system is a very simple system, easy to implement, but not self regulating, disturbance signal the influence and cannot be recovered. The speed feedback control system is for a given signal into the speed feedback link, can realize the speed in a certain range of self regulating, But there will be a speed overshoot and starting current is too large. The current double closed loop speed control system based on speed feedback training on the increase in the current regulation loop can effectively restrain the starting problem of excessive current, the starting time, overshoot, anti disturba