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《理论力学复习题1》 一、填空题（） 1、如图所示，已知力及其作用点A的坐标为（1、1、0），求力在三个坐标轴上的投影和对三个轴之矩。  ）= 2、如图所示各杆，其长度为 杆的转动角速度为ω，试确定其余杆作什么运动？它们的角速度为多少？（填入下表） 二、判断题 1.当某平面一般力系的主矢量时，则该力系一定有合力偶。（ ） 2.力偶只能使刚体转动，而不能使刚体移动.（ ） 3. 当一物体上有几处与周围物体接触时，这几个接触面的摩擦力同时达到临界平衡状态。（ ） 4.只要点作匀速运动，其加速度总为零。（ ） 5、在点的合成运动问题中，某瞬时动坐标上一点的速度称为动点的牵连速度。（ ） 6、摩擦力作为未知的约束反力，其大小和方向完全可以由平衡方程确定。 （ ) 7、运动学只研究物体运动的几何性质，而不涉及引起运动的物理原因。 （ ） 8.牵连运动是指动系上在该瞬时与动点重合的点对于静系的运动。（ ） 9.动系相对于静系的运动称为牵连运动。 （ ） 10.平面图形的角速度与图形绕基点的角速度始终相等。（ ） 11．不管质点系作什么样的运动，也不管质点系内各质点的速度如何，只要知道质点系的总质量和质心速度，即可得知质点系的动量。（ ） 12.内力不改变质点系的动量，却能改变质点系内各部分的动量。（ ） 13.变力的冲量为零时则变力F必为零。（ ） 14.质点系的动量等于外力的矢量和。（ ） 15.质点系的质心位置保持不变的条件是作用于质点系的外力主矢恒为零及质心的初速度为零。 16. 质点系的内力不能改变质点系的动量与动量矩 17.若系统的动量守恒，则其对任意点的动量矩一定守恒；若系统对某点的动量矩守恒；则其动量一定守恒。（ ） 18. 质点系对于任意一个点的动量矩对时间的导数，等于作用于质点系的所有外力对同一点之矩的矢量和。（ ） 19.如果作用于质点系上的外力对固定点O的主矩不为零，那么质点系的动量矩一定不守恒。（ ） 20.平动刚体各点的动量对一固定轴的动量矩可以用质心的动量对该轴的动量矩表示。（ ） 21.物体的重心可能不在物体之内。（ ） 22.不论刚体作何种运动，其惯性力系向任意一点简化的主矢都等于刚体的质量与质心加速度的乘积，而取相反方向。（ ） 23.质点有运动就有惯性力。（ ） 24.运动着的刚体，其惯性力都可加在质心上。（ ） 25.质点的惯性力不是它本身所受到的作用力，其施力体是质点本身。（ ） 26.纯滚动时接触点的滑动摩擦力不作功。（ ） 27.一重为P的小球在粗糙水平面内作纯滚动，当运动了一周时，重力、支承反力与摩擦力所作功都为零。（ ） 28.同一平面内的两个力偶，只要它们的力偶矩相等，则这两个力偶就一定等效（ ） 29.平面运动刚体上惯性力系的合力必作用在刚体的质心上。（ ） 30.平面力系若不平衡，则一定可以合成为一个力。（ ） 31.一空间力系，若各力作用线垂直某固定平面，则其独立的平衡方程最多有三个（ ） 32.力是滑动矢量，可沿作用线移动。 33. 对于刚体来说，力是滑动矢量，可沿作用线在刚体内任意移动。 34.力对物体的作用效应分为外效应（运动效应）和内效应（变形效应），理论力学中主要研究的是力的外效应。 35．若作用在刚体上的三个力的作用线汇交于同一点，则该刚体必须处于平衡状态。 36．平面汇交力系平衡方程中，选择的两个投影轴不一定满足垂直关系。 37．平面任意力系平衡的必要和充分条件是：力系的合力等于零。 38.若某平面一般力系对其作用面内某一点之矩的代数和等于零，即时，则该力系就不可能简化为合力偶。（ ） 39．当平面一般力系向某点简化为力偶时，如果向另一点简化，则其结果是一样的。（ ） 40．平动刚体上任意一点的运动轨迹不可能是空间曲线。（ ） 41.某瞬时，刚体上有两点的轨迹相同，则刚体作平动。（ ） 42．如果刚体上每一点的轨迹都是圆曲线，则刚体一定作定轴转动。（ ） 三．选择题 1.平面内一非平衡汇交力系和一非平衡力偶系，最后可能合成的情况是（ ） A.合力偶 ； B．一合力； C．相平衡 D、无法进一步合成。 2.某平面平行力系，各力与y轴平行，如图所示。已知 则力系的简化结果与简化中心的位置（ ）。 A.无关 B、有关 C、简化中心的选择在x轴上，与简化中心的