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道勘设计第二章汽车行驶理论简介讲述
本章主要介绍汽车的动力性能和行驶特性,为道路线形设计作准备。
第二章 汽车行驶理论简介
汽车行驶理论——是在分析汽车行驶基本规律的基础上,研究汽车行驶原理、实用性能和行驶性能,分析影响汽车使用和行驶性能的各种因素,最大限度地从汽车构造、公路设计以及其它行车条件等方面发挥汽车的使用效益。
汽车行驶的基本要求
行驶稳定
行车快速
行车畅通
行车舒适
半
径
设
计
要
合
理
纵
横
坡
度
应
适
当
具
有
足
够
附
着
力
控
制
半
径
坡
度
坡
长
合
理
设
置
超
高
加
宽
合
理
设
置
缓
和
曲
线
平
面
视
距
要
保
证
竖
曲
线
设
计
要
合
适
具
有
足
够
行
车
宽
度
平
纵
组
合
应
适
当
线
形
与
景
观
相
协
调
第一节 汽车的行驶性能与受力分析
一、汽车的行驶性能
1.动力性能
是指汽车所具有的牵引力,是决定汽车加速、爬坡和最大速度的性能。汽车的动力性能越好,车速越高,爬坡能力和加速能力就越好。
2.通过性(又称越野性)
指汽车在各种道路和无路地带行驶的能力。汽车通过性能越好,汽车使用的范围就越广。
3.制动性
指汽车强制停车和减低车速的能力。汽车制动性能的好坏,直接关系到行车安全,制动性能好,汽车才能以较高的车速行驶。
第一节 汽车的行驶性能与受力分析
一、汽车的行驶性能
4.行驶稳定性
指汽车遵循驾驶者指定方向行驶的能力,它包括汽车的转向特性、高速稳定性和操纵轻便性。汽车行驶稳定性直接关系到行车的安全。
5.行驶平顺性
指汽车在不平道路上行驶时,汽车免受冲击和震动的能力。汽车行驶平顺性,对汽车平均技术车速、乘车舒适性、运货完整性等有很大影响。
二.汽车行驶的牵引力Pt
①.有效功率N(Ne ):单位时间内具有的做功的能力。(KW)
②.转速n(ne ):发动机曲轴单位时间内的旋转次数(n/min)
③.扭矩M(Me ):发动机产生于曲轴上的转动力矩。(N·m)
④.转动角速度ω:单位时间内曲轴转动的角度(rad/s)
发动机有效功率与曲轴扭矩的关系
N=M·ω/1000 (KW)
ω=2πn/60(rad/s)
N=2πM·n/1000×60=M·n/9549
则:M=9549×N/n (N·m)
该曲线称发动机的特性曲线
外特性曲线—节流阀全开,对应的曲线称为发动机的外特性曲线。
由图可见:
①. 当n=nmin,为最小稳定工作转速
②.当n增大时,N,M都增大。
N=nM时,M=Mmax
③.当n=nN时,N=Nmax
④. 当nnN时,N下降。
1.汽车发动机的基本指标
2.发动机曲轴扭矩及外特性曲线
3.汽车动力的传递
①.离合器
②.变速器
③.传动轴
④.主传递器
⑴.汽车的传力机构
例如:解放牌CA-10B
i0=7.63, η=0.80-0.85. r=0.482m(0.459)
ik=6.24,3.32,1.9,1.0,0.81,6.7(分别为:一、二、三、四、五、倒档
⑵.发动机扭矩传递
发动机扭矩M
万向节头上的扭矩Mn
驱动轮上的扭矩Mk
牵引力Pt的产生过程:
4.牵引力的产生和计算
汽油燃烧
化学能
推动汽缸
机械能
传动系统
驱动轮机扭矩Mk
圆周力P
车轮对地面
不打滑
牛顿第三定律
牵引力Pt
推动汽车
车速V
路面对车轮
牵引力:
可见:
①.V↗,Pt↘。因此,速度和牵引力不可得兼。故汽车采用几种排档。
②.低档时,ik较大,Pt较大,V较小
高档时,ik较小,Pt较小,V较大
③.同一排档下,V/Vmax=N/Nmax。
牵引力的计算:
行车速度:
三.汽车的行驶阻力
f 称为滚动阻力系数,与路面的种类 、行驶车速、轮胎性质有关。
②.行驶车速:受车速影响较大。
V50时,f 变化较小。V100时,f增加较快。V=150-200时,f 急剧增大。
滚动阻力
坡度阻力
空气阻力
惯性阻力
①.路面种类:
③. 轮胎性质:胎压,轮胎材料,结构。
滚动阻力
空气阻力
惯性阻力
三.汽车的行驶阻力
滚动阻力
坡度阻力
空气阻力
惯性阻力
2.坡度阻力:汽车爬坡时,重力的分力对行车的阻力。
由于公路纵坡α较小(α5°) 所以
上坡为正
下坡为负
惯性阻力
三.汽车的行驶阻力
滚动阻力
坡度阻力
空气阻力
惯性阻力
3. 空气阻力
⑴.空气阻力的产生原因
①
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