9.定时器实验分析报告.ppt

9、定时器实验 80c51的定时器 80c51单片机内有两个可编程的定时/计数器T0、T1。它们是一个16位计数器，分别由一个高8位和一个低8位的寄存器组成的。TMOD是定时/计数器的工作方式寄存器，确定工作方式和功能；TCON是控制寄存器，控制T0、T1的启动和停止及设置溢出标志。 普中科技 单片机开发仪视频教程 二、定时/计数器的工作原理 定时/计数器实质上是一个加1计数器。它随着计数器的输入脉冲进行自加1，也就是每来一个脉冲，计数器就自动加1，,当加到计数器为全1时，再输入一个脉冲就使计数器回零，且计数器的溢出使相应的中断标志位置1，向CPU发出中断请求（定时/计数器中断允许时）。如果定时/计数器工作于定时模式，则表示定时时间已到；如果工作于计数模式，则表示计数值已满。 可见，由溢出时计数器的值减去计数初值才是加1计数器的计数值。 普中科技 单片机开发仪视频教程 工作方式寄存器TMOD 普中科技 单片机开发仪视频教程 位 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 功能 GATE C/T M1 M0 GATE C/T M1 M0 定时器1控制字段 定时器0控制字段 GATE：门控制 0时：仅有运行控制位TRx来控制定时/计数器的开启。 1时：由TRx和外部中断脉冲计数。（用于计算外部中断负跳变 的次数） C/T：计数器模式和定时器模式选择 0时：选择定时器模式 1时：选择为计数器模式 M1和M0：选择定时/计数器的工作方式 普中科技 单片机开发仪视频教程 M1 M0 工作方式 0 0 方式0：为13位定时/计数器 0 1 方式1：为16为定时/计数器 1 0 方式2：为8位初值自动重装定时/计数器 1 1 方式3：仅适用于T0，分成两个8位计数器，T1停止计数。 计数器初值的计算 机器周期也就是CPU完成一个基本操作所需要的时间。 机器周期=1/单片机的时钟频率。 51单片机内部时钟频率是外部时钟的12分频。也就是说当外部晶振的频率输入到单片机里面的时候要进行12分频。比如说你用的是12MHZ的晶振，那么单片机内部的时钟频率就是12/12MHZ，当你使用12MHZ的外部晶振的时候。机器周期=1/1M=1us。 而我们定时1ms的初值是多少呢，1ms/1us=1000。也就是要计数1000个数，初值=65535-1000+1（因为实际上计数器计数到65536才溢出）=64536=FC18H 普中科技 单片机开发仪视频教程 定时器/计数器控制寄存器TCON 普中科技 单片机开发仪视频教程 位 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 功能 TF1 TR1 TF0 TR0 TE1 IT1 IE0 IT0 IT0和IT1是设置外部中断的触发方式。 当其为0时，为低电平触发方式 当其为1时，为负跳变触发方式。 IE0和IE1是外部中断标志位 其他的是定时/计数器的控制。 TF0和TF1是定时器的中断标志。 TR1和TR0是打开相应的定时器 3.3.3 定时/计数器的工作方式 一、方式0 方式0为13位计数，由TL0的低5位（高3位未用）和TH0的8位组成。TL0的低5位溢出时向TH0进位，TH0溢出时，置位TCON中的TF0标志，向CPU发出中断请求。 普中科技 单片机开发仪视频教程 二、方式1 方式1的计数位数是16位，由TL0作为低8位、TH0作为高8位，组成了16位加1计数器 。 计数个数与计数初值的关系为： 普中科技 单片机开发仪视频教程 三、方式2 方式2为自动重装初值的8位计数方式。 工作方式2特别适合于用作较精确的脉冲信号发生器。 计数个数与计数初值的关系为： 普中科技 单片机开发仪视频教程 四、方式3 方式3只适用于定时/计数器T0，定时器T1处于方式3时相当于TR1=0，停止计数。 工作方式3将T0分成为两个独立的8位计数器TL0和TH0 。 普中科技 单片机开发仪视频教程 定时器操作步骤： 选择工作方式（设置M1，M0） 选择控制方式（设置GATE） 选择定时器还是计数器模式（设置C/T） 给定时/计数器赋初值(设置THx和TLx) 开启定时器中断（设置ET0或ET1） 开启总中断（设置EA） 打开计数器（设置TR1或TR0） 普中科技