9Matlabsimulink应用416分析报告.ppt

航天工程系计算机辅助设计教程matlab/simulink 任课教师：高长生 2009 第9章 Matlab/simulink联合应用 9.1 卫星姿态运动案例_(已在第七章讲完) 9.2 S函数 9.3 回调函数 9.4 本课总结 9.5 作业 S函数的调用格式 [sys, x0]=sfunction( t, x, u, flag) 系统状态 状态初值 用户定义的系统 当前时刻 当前状态值 当前输入值 标志量 9.2 S函数 9.2 S函数 （1）写出单摆动力学方程（物理问题数学模型） （2）把上述方程写成状态方程（计算机仿真模型） （3）根据状态方程对模版文件进行“剪裁” [sys,x0,str,ts] = simpend(t,x,u,flag,kdamp,kgrav,xang) （4）,在matlab 工作空间生成初值 （5），构照同名simpend的S函数模块。 举例I 9.2 S函数 开发步骤 第一步，对matlab提供的模板程序进行“裁剪”，生成s函数 function [sys,x0,str,ts] = sfuntmpl(t,x,u,flag) %SFUNTMPL General M-file S-function template % With M-file S-functions, you can define you own ordinary differential % equations (ODEs), discrete system equations, and/or just about % any type of algorithm to be used within a Simulink block diagram. % % The general form of an M-File S-function syntax is: % [SYS,X0,STR,TS] = SFUNC(T,X,U,FLAG,P1,...,Pn) % % FLAG RESULT DESCRIPTION % ----- ------ -------------------------------------------- % 0 [SIZES,X0,STR,TS] Initialization, return system sizes in SYS, % initial state in X0, state ordering strings % in STR, and sample times in TS. % 1 DX Return continuous state derivatives in SYS. % 2 DS Update discrete states SYS = X(n+1) % 3 Y Return outputs in SYS. % 4 TNEXT Return next time hit for variable step sample % time in SYS. % 5 Reserved for future (root finding). % 9 [] Termination, perform any cleanup SYS=[]. 9.2 S函数 开发步骤 function [sys,x0,str,ts] = sfuntmpl(t,x,u,flag) switch flag, case 0, [sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes; %调用初始化子函数 case 1, sys=mdlDerivatives(t,x,u); %调用计算导数子函数 case 2, sys=mdlUpdate(t,x,u); %调用更新模块离散状态子函数 case 3, sys=mdlOutputs(t,x,u); %调用计算模块输出子函数 case 4, sys=mdlGetTimeOfNextVarHit(