货物智能传送分拣系统设计——机械结构设计解决方案.doc

重庆三峡学院 毕业设计说明书 题目 货物智能传送分拣系统设计 ——机械结构设计 学 院 机械工程学院 专 业 机械电子工程（数控加工） 年 级 2012级 姓 名 范 俊 学 号 指导教师 职称 讲师 完成毕业设计（论文）时间 2016 年 5 月 目录 第一章 绪论 1 1.1选题背景 1 1.1.1传送带发展史 1 1.1.2传送带发展市场 1 1.1.3传送带设备发展方向 1 1.2 货物智能传送分拣系统简述 1 1.3本设计机械设计部分主要任务 1 第二章 智能传送分拣系统总体设计 3 2.1传送系统总体设计基本要求 3 2.2 主体框架的材料选择与搭建 3 2.3 传感器及单片机选型 4 2.3 驱动电机的选型 5 2.4 同步带选型计算 6 2.5 气压缸及其组件选型? 7 2.5.1气压缸选型 7 2.5.2 电磁阀选型 8 2.5.3气动控制回路 9 2.6 轴的强度校核 9 2.7 轴承的选型 9 第三章 三维建模 11 3.1 Solidworks三维建模技术 11 3.2 各零件图的建模 11 3.3传送系统的装配 17 3.4货物自动传送带总装爆炸图 19 第四章 机械零件加工工艺设计 22 5.1制定机械加工工艺规程的步骤 22 5.2机械加工工艺规程的作用 22 5.3工艺规程的格式 22 第五章 控制系统的实现 23 5.1系统的硬件设计 23 5.1.1 红外收发模块描述 23 5.1.2 继电器模块说明 23 5.1.3 继电器模块功能说明 23 5.1.4 驱动模块技术参数 23 5.1.5 红外对射管介绍 23 5.2系统的软件实现 24 第六章 总结 26 致谢语 27 参考文献 28 附录一：实物图片 29 附录二：设计图纸 29 附录三：加工工序卡 29 附录四：加工程序 29 货物智能传送分拣系统设计 范 俊 重庆三峡学院 机械工程学院 机械电子工程（数控加工） 2012级 重庆万州 404000 摘要：随着当今社会的飞速发展，流水线大大提高了企业的生产效率，带传送方式在其中占据了很大一部分位置，但传统的纯机械式带传送越来越满足不了巨大生产需求，本设计在传统的带式传送系统中加入了一些传感器以及单片机控制等电子控制技术，让传统的带式传动系统具有了自动化的特点，提高了生产效率。本设计主体框架采用欧标20*20铝型材搭建，并采用24V步进电机作为驱动动力。传送装置中段安装气压缸，以实现分拣功能，其工作信号由两对红外发射接收管产生，该传感器还作为计数功能的一部分，计数则用LED数码管显示。为防止产品掉落，在传送装置末端安装有一对红外光电开关，当检测到物体遮挡时传送带自动停止运行。 关键字：传送带，单片机，LED数码管，传送带，气压缸 The goods intelligent sorting system design FanJun Chongqing Three Gorges University school of mechanical engineering Mechatronic Engineering （numerical control processing） The class of 2012 Chongqing wanzhou 404000 Abstract: with the rapid development of todays society, assembly line has greatly increased the production efficiency, belt transmission mode in which occupies a large part of the position, but the traditional pure mechanical transmission cannot satisfy the huge production requirements, the design added a number of sensors and single chip microcomputer control and other electronic cont