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单闭环电压负反馈调速 系统的动态建模与仿真 学院： 姓名： 学号： 时间： 目录TOC \o 1-2 \h \u   HYPERLINK \l _Toc10091 一、课题要求  PAGEREF _Toc10091 - 1 -  HYPERLINK \l _Toc25540 1．设计题目  PAGEREF _Toc25540 - 1 -  HYPERLINK \l _Toc10680 2．设计内容  PAGEREF _Toc10680 - 1 -  HYPERLINK \l _Toc212 3．设计要求  PAGEREF _Toc212 - 1 -  HYPERLINK \l _Toc29386 4 . 控制对象参数  PAGEREF _Toc29386 - 1 -  HYPERLINK \l _Toc8311 二、设计方案  PAGEREF _Toc8311 - 2 -  HYPERLINK \l _Toc4215 1、概述  PAGEREF _Toc4215 - 2 -  HYPERLINK \l _Toc2636 2、电压负反馈直流调速系统的原理  PAGEREF _Toc2636 - 2 -  HYPERLINK \l _Toc24698 三、参数计算  PAGEREF _Toc24698 - 4 -  HYPERLINK \l _Toc28508 四、单闭环电压负反馈调速系统的仿真模型  PAGEREF _Toc28508 - 5 -  HYPERLINK \l _Toc14629 1. 单闭环电压负反馈调速系统的仿真模型的建立  PAGEREF _Toc14629 - 5 -  HYPERLINK \l _Toc14444 2.开环带扰动无电压负反馈调速系统的仿真结果  PAGEREF _Toc14444 - 6 -  HYPERLINK \l _Toc9442 3. 单闭环不带扰动电压负反馈调速系统的仿真结果  PAGEREF _Toc9442 - 6 -  HYPERLINK \l _Toc24597 4. 单闭环带扰动电压负反馈调速系统的仿真结果  PAGEREF _Toc24597 - 7 -  HYPERLINK \l _Toc11886 五、实训心得：  PAGEREF _Toc11886 - 9 - Matlab仿真实训  PAGE - 8 - 课题要求 1．设计题目 5) 单闭环电压负反馈调速系统的动态建模与仿真 2．设计内容 （1）设计系统各单元电路和主控电路； （2）分析并测定系统各环节的输入输出特性及其参数，调试各单元电路； （3）系统性能分析与程序设计； （4）系统校正，修正系统静、动态性能。 3．设计要求 （1）初步掌握控制系统的分析和设计的基本方法。包括设计任务，???行计题目的方案论证。通过调查研究、设计计算，确定方案，写出总结报告。 （2）培养一定的自学能力和独立分析问题、解决问题的能力。包括学会自己分析解决问题的方法，对设计中遇到的问题，能通过独立思考、查阅工具书、参考文献，寻找答案。 （3）通过严格的科学训练和工程设计实践，逐步树立严肃认真、一丝不苟、实事求是的科学作风，并培养学生在实际工作中应具有的生产观点，经济观点和全局观点 4 . 控制对象参数 直流调速系统的基本数据如下:晶闸管三相桥式全控整流电路供电的双闭环直流调速系统,直流电动机:220V,136A,1460r/min,电枢电阻Ra=0.2Ω,允许过载倍数λ=1.5;电枢回路总电阻:R=0.5Ω,电枢回路总电感:L= 15mH,电动机轴上的总飞轮力矩:GD2= 22.5N·m2,晶闸管装置:放大系数Ks=40,电流反馈系数:β=0.05V/A,转速反馈系数:α=0.007Vmin/r,滤波时间常数:Toi=0.002s ,Ton=0.01s。 二、设计方案 1、概述 直流调速系统中最基本的形式是目前广泛应用的晶闸管直流调速系统，采用直流测速发电机作为转速检测元件，实现转速的闭环控制，再加上一些积分与校正的方法，可以获得比较满意的静动态性能。然而，在实际应用中，其安装与维护都比较麻烦，常常是系统安装中可靠性的薄弱环节。此时，可用电动机端电压负反馈取代转速负反馈，构成电压负反馈调速系统。但这种系统只能维持电动机端电压恒定，而对电动机电枢电压降引起的静态速降不能予以抑制，因此系统静特性较差，只适用于对精度要求不高的调速系统。 2、电压负反馈直流调速系统的原理 电压负反馈直流调速系统的原理图如图2-1所示，图中作为反馈检测元