2009重庆市机电一体化设备安装和调试.docVIP

机电一体化设备安装与调试 任 务 书 2009重庆市中等职业学校 机电一体化设备组装与调试技能竞赛组委会 你需要完成的工作任务 一、画出电气原理图（包括PLC的I/O接线图、变频器主回路与控制回路接线图） 任务：请你在图2处，完成PLC的 I/O分配及与外围设备的连接图。 要求： 1. 用HB和B型铅笔绘图； 2. 用规定的图形符号和文字符号； 3. 按图1的示例，在图形符号的前面标注该元件的文字符号，并作相应的文字说明，并作相应的文字说明，在连接导线上标注该导线的线号。 示例： 　　　　　 图1 二、电路连接 任务：请你根据设备的动作与控制、保护要求，按照你所画的电气原理图，连接该控制系统的所有电气设备，组成使生产机械能按要求工作的电路。 要求： 1. 所有导线与接线端子的连接应牢固、可靠；每个接线端子上连接的导线不超过2条，接线端子上连接导线的露铜长度不超过2 mm； 2. 元件板上的元件与元件板外的设备或元件必须通过接线端子排连接，不能直接连接； 3. 所有细导线与接线端子排连接时，接头处必须用接线针，并将细导线放入线槽内，用线槽盖子盖上。  图2 PLC外部接线图 三、气路连接 任务：根据系统的组成和工作情况，安装好设备，并连接好气路。 要求： 1．设备组装位置正确，设备器材要固定在工作台上，能保证机构到位； 2．气路安装正确，能保证机械设备正常动作； 3．安装操作规范，保证设备安全。 四、根据所拖动电机规格和工作要求完成变频调速器参数设定 五、PLC程序的设计与编写 任务：根据生产机械的动作顺序、保护要求，在电脑上绘出PLC控制程序的梯形图，梯形图文件取名为“机电技能竞赛XX”(其中“XX”为选手参加竞赛的工位号)，并将此文件保存在“D:\”。 六、完成设备机械部件的位置调试和程序调试，达到设备的工作要求 任务：将编写的控制程序输入PLC，完成设备机械部件的位置调试和程序调试。 要求：满足控制要求。 调试成功后，请举手向监考老师报告，由评委计时和检查。 填写： 考号 ，工位号 。 年月日： 然后清洁自己的工位，收拾自己的工具、用具。将这份任务书交给监考老师，离开工作竞赛场。 设备情况描述 一、设备的组成 设备由PLC模块、变频器模块、电源模块、计算机模块和机电一体化设备部件组成。其中机电一体化设备由皮带输送机、皮带输送机拖动、物件出口、气缸活塞杆运动方向控制、气动机械手、送料和物件提升等部件组成，如图1所示；该设备各部分的名称及其安装位置如图2所示。 图1 设备组装后的外形 1. 皮带输送机部件 皮带宽度49mm，长度500mm。 2. 皮带输送机拖动部件 由三相交流电动机、变速箱、联轴器组成，其转速由变频器控制。 3．物件出口部件 由单出杆气缸、光电传感器或接近开关、磁性开关、出口溜槽组成。 4．气动活塞杆运动方向控制部件 由电磁换向阀控制。 5．气动机械手部件 由单出杆气缸、单出双杆气缸、旋转气缸、气动气手指气缸、电磁换向阀、电感开关、磁性开关等组成。 6. 送料部件 由24V直流电机拖动。 7．物件提升部件 单出杆气缸、电磁换向阀、光电开关等组成。 8. 其它 气动二联件、接线排、按钮与开关板等。 二、设备的工作情况 按下启动按钮，物件经提升架提升后，机械手悬臂伸出→手臂下降→手指合拢，抓紧物件→手臂上升→悬臂缩回→机械手向右转动到右限止位置→机械手悬臂伸出→手臂下降→手指松开，将物件放入位置B的进料口→手臂上升→悬臂缩回→机械手向左转动到左限止位置停止。此时，皮带输送机的拖动电动机以频率为10Hz低速起动。 物件进入位置B的进料口，皮带输送机的拖动电动机以频率为20 Hz运行，物件经传感器检测确定为金属件，在位置C停止，然后由物件推出气缸Ⅰ将物件推入物件导槽Ⅰ；物件经传感器检测确定为非金属件，则在位置D停止，由物件推出气缸Ⅱ将物件推入物件导槽Ⅱ。 物件推入导槽，气缸活塞杆缩回后，等待下一个物件到达位置B的进料口。 三、设备的控制要求 1. 分别由起动按钮和停止按钮控制系统的起信，禁止在机械手夹持物料时停机（此时若按下停止按钮，则不作停机响应）。 2. 当机械手放下夹持的物件并摆回左限止位置后，提升架应马上下降复位待料。 3. 当机械手将物件放入位置B的进料口后，应立刻返回原点，并继续进行夹送物件的工作。 4．在检测到推入3个金属件后系统暂停5s，检测到推入3个非金属件后，系统暂停3s，暂停相应时间后保持暂停前的状态又重新开始运行，如此反复，直到出现停止信号。 四、设备的保护要求 1. 设备工作前，必须确保系统处于原点位置，此时，指示灯（黄色）点亮。当有任何一个元件不在原点时，原位指示灯（黄色）闪烁