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FANUC 0i Mate TC 系统车床编程详解 FANUC 0i Mate TC 系统 车床编程详解 内部资料 仅供参考 四川精锐机电有限公司 二○○六年六月 第 1 页 共 47 页 FANUC 0i Mate TC 系统车床编程详解 一、G 代码解释 CAK-D 系列数控机床 G 代码含义 G 代码 *G00 G01 G02 G03 G04 G18 G20 G21 G27 G28 G30 G32 *G40 G41 G42 G50 *G54 G55 定位(快速移动) 直线切削 圆弧插补(CW，顺时针) 圆弧插补(CCW，逆时针) 暂停 Z X 平面选择 英制输入 公制输入 参考点返回检查 参考点返回 回到第二参考点 螺纹切削 刀尖半径补偿取消 刀尖半径左补偿 刀尖半径右补偿 坐标系设定/恒线速最高转速设定 选择工件坐标系 1 选择工件坐标系 2 功能 G 代码 G56 G57 G58 G59 G70 G71 G72 G73 G74 G75 G76 G90 G92 G94 G96 *G97 G98 *G99 功能 选择工件坐标系 3 选择工件坐标系 4 选择工件坐标系 5 选择工件坐标系 6 精加工循环 内外圆粗车循环 台阶粗车循环 成形重复循环 Z 向端面钻孔循环 X 向外圆/内孔切槽循环 螺纹切削复合循环 内外圆固定切削循环 螺纹固定切削循环 端面固定切削循环 恒线速度控制 恒线速度控制取消 每分钟进给 每转进给 带 * 者表示是开机时会初始化的代码 详解之内容来自沈阳第一机床厂 CAK-D 系列机床的技术文件说明和 FANUC 0i Mate TC 操 作编程手册，以及实际经验，所有图例均在机床上实际加工过，由于作者水平有限，不正与 蔬漏之处在所难免，实际以机床的技术文件说明和 FANUC 0i Mate TC 操作编程手册为准。 第 2 页 共 47 页 FANUC 0i Mate TC 系统车床编程详解 1、G00 快移定位 1○ 格式：G00 X__ Z__； 这个指令把刀具从当前位置移动到指 令指定的位置 (在绝对坐标方式下)， 或 者移动到某个距离处 (在增量坐标方式 下)。 2○ 非直线切削形式的定位 我们的定义是：采用独立的快速移动速率来决定每一个轴的位置。刀具路径不是直线， 根据到达的顺序，机器轴依次停止在指令指定的位置。 3○ 直线定位 刀具路径类似直线切削(G01)那样，以最短的时间（不超过每一个轴快速移动速率）定位 于要求的位置。 4○举例 N10 G00 X-100. Z-65. 2、G01 直线插补 1○ 格式：G01 X(U) __ Z(W) __ F__； 直线插补以直线方式和指令给定的移动速率， 从当前位置移动到指令位置。 X、Z： 要求移动到的位置的绝对坐标值。 U、W：要求移动到的位置的增量坐标值。 2○ 举例 刀具移动路径 A—B—C 绝对坐标程序 1□N10 G01 X50. Z75. F0.2； N20 X100.； 增量坐标程序 2□N10 G01 U0.0 W-75. F0.2； N20 U50. ； A—B B—C A—B B—C 3、G02/G03 圆弧插补 刀具进行圆弧插补时，必须规定所在的平面，然后再确定回转方向。顺时针 G02；逆时 针 G03。 1○ 格式：G02(G03) X(U)__Z(W)__I__K__F__ ； G02(G03) X(U)__Z(W)__R__F__ ； X、Z – 指定的终点 U、W – 起点与终点之间的距离 I－圆弧起点到圆心之 X 轴的距离 K－圆弧起点到圆心之 Z 轴的距离 R – 圆弧半径(最大 180 度)。 第 3 页 共 47 页 FANUC 0i Mate TC 系统车床编程详解 圆弧方向根据坐标系不同而改变，判断方法如下： 前置刀架 顺圆 G03(CW) 逆圆 G02(CCW) 后置刀架 顺圆 G02(CW) 逆圆 G03(CCW) 2○ 举例 绝对坐标系程序 1□G02 X100. Z90. I50. K0. F0.2； 或 G02 X100. Z90. R50. F0.2； 增量坐标系程序 2□G02 U40. W-30. I50. K0. F0.2； 或 G02 U40. W-30. R50. F0.2； 4、G04 暂停 利用暂停指令，可以推迟下个程序段的执行，推迟时间为指令的时间，其格 式如下：G04 X__（单位：秒）； 或G04 U__（单位：秒）； G04 P__（单位：毫秒）； 指令范围从0.001~99999.999 秒。 用法举例：G04 X1.0；（暂停1秒）；G04 U1.0；（暂停1秒）G04 P1000；（暂停1秒）。 可用于切槽、台阶端面等需要刀具