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plc设计论文plc机械手论文 浅析五层电梯的 PLC 运动控制与设计 摘 要:通过应用 FX02 可编程控制器完成一个具体生产过程的检测或电气,设备控制等设计实例,掌握 PLC 在实际应用中怎样绘制电气控制原理图,接线图和互连图等工艺设计方法。 　　关键词:五层电梯,PLC,控制设计 　　锻炼 PLC 在实际应用中的系统程序设计能力,通过课程设计锻炼学生熟练掌握资料的查询图书,网络和综合应用能力. 　　一设计方案与要求 　　设计方案的选择: 对于电梯的控制, 可选用继电-接触系统或可编程控制器来完成, 但是二者有各自的特点: (1) ,继电-接触系统:它的优点是线路直观,大部分电器均为常用 电器,更换方便,价格较便宜.但是他触点繁多,线路复杂,电器的 电磁机构及触点动作较慢, 能耗高, 机械动作噪音大, 而且可靠性差. (2) ,PLC 在设计和制造上采取了许多抗干扰措施,使用方便,扩展 容易.它使用了梯形图和可编程指令,易于掌握.总之,PLC 取代继 电-接触系统已经成为大的趋势. 基于上述原因,我选择用可编程控制器来完成对电梯的控制. 　　运动控制要求: (1),电梯轿箱的控制要求: 选向: 根据电梯各层内选外呼信号的先后和停止时轿箱所在的楼层位置决定电梯的运行方向. 选层换速:指电梯能够根据轿箱内所选层而决定运行方向,而且 遵守或一直向上,或一直向下的原则.并且在每次平层的时候都能够 换速. 楼层位置的指示:选用了数码管显示的方法.由于 FX2N 系列已 有内部计数-译码驱动模块,所以只要外部加上 LED 七段显示管和电 源就可以显示楼层了. (2) ,电梯门的控制要求: 要求当电梯平层的时候,电梯门自动打开,经过 10 秒钟后电梯 门自动关上.如果遇到有人在门中间的情况,电梯会因为光电开关的 作用而自动开门. (3) ,补充要求: 出了上述两个要求以外, 还要注意的一点就是备用电梯电机的使 用,一但曳引电机出现故障,备用电机将手动控制转入运行状态,避 免因曳引惦记出故障而引发的不必要的麻烦. 　　主电路的设计: (1) ,拖动电机主电路: 为主电路的设计. 拖动电机的选择及原理:电梯的种类多种多样,按拖动系统来分 有交流单速/交流双速拖动电梯,交流调压调速电梯等等.在此次设 计中, 我将采用交流双速电机作为曳引电机, 它的优点是简单, 经济, 更重要的是舒适感好. 备用电机的选择:备用电机只要选择和曳引电机一样的型号即可. (2) ,门电机主电路: 门电机主电路的设计. 门电机的选择及原理:只要满足功率要求,门电机选用一般三相 异步电动机即可.如图中所示电动机的正反转来实现门的开关,采用星角降压启动,KS 为速度继电器,用来对开关门到头时制动,防止 轿,厅门的损坏. 　　可编程控制器的设计选择: 　　(1) ,由于市面上三菱产品型号较多,种类齐全,技术先进,所以选 择较前沿的产品三菱 FX2N 系列产品. 　　(2) ,可编程控制器的硬件设计 　　a,输入输出点的估算: 首先列出被控制对象输入输出的设备名称, 并根据所需要的输入 输出点数进行统计,根据统计的数据,增加 10%～20%的可扩展余量 后就得到了输入输出点数的估计数据. 以此为依据可以算出 I/O 总点数约为 100 点. 　　b,开关量输入,输出模块的选择: 根据 PLC 输入, 输出量点数与性质, 可确定 I/O 模块型号与数量, 高密度模块如 32,64 点,平均每点价较低,但受到工作电压,工作 电流和环境温度的限制, 同时应注意同时接通的点数不应超过总数的 60%. 　　c,I/O 点的分配。 　　输入: 名称 关门极限开关 开门极限开关 上下平层干簧触点 轿子内关门按钮 轿子内开门按钮 一层上行召唤按钮 二层上行召唤按钮 二层下行召唤按钮 三层上行召唤按钮 三层下行召唤按钮。 　　输入点 X000 X001 X002 X003 X004 X005 X006 X007 X010 X011 名称 轿内一层呼钮 轿内二层呼钮 轿内三层呼钮 轿内四层呼钮 轿内五层呼钮 一层上行干簧感应触 点 二层上行干簧感应触 点 二层下行干簧感应触 点 三层上行干簧感应触 点 三层下行干簧感应触。 　　输出点: X020 X021 X022 X023 X024 X025 X026 X027 X030 X031 四层上行召唤按钮 四层下行召唤按钮 五层下行召唤按钮 轿内开门开关 轿内关门开关 门区感应开关。 　　输出: 名称 轿门开门接触器 轿门关门接触器 上行交流接触器 下行交流接触器 加速接触器 快速接触器 慢速接触器 第一慢速减速接触器 第二慢速减速接触器 空 楼层显示器 楼层显示器 楼层显示器 一层轿内指示按钮 X012 X013