PM运动控制器立式车床的应用.docVIP

台达20PM在立式数控车床中的应用 摘 要：重点介绍台达DVP-20PM00D运动控制器数控功能，简单描述立式车床工作原理、工艺要求及相关控制程式概要。 关键词：立式数控车床、原点复归、手摇轮MPG输入 一、 前言 随着机械行业的技术进步和市场的不断发展，用户需要更高的加工精度和工作效率，普通机床已经远远不能满足用户的要求，数控机床在市场中所占的比重越来越大，但数控系统高昂的价格是目前制约其普及的重要因素。本客户是安徽一重型机床厂，过去系统全是西门子的数控系统，价格昂贵，通过用20PM控制方案完全替代了上述系统，非常方便的实现了定位控制、原点复归、手摇轮MPG输入等多种功能，不仅满足数控设备的功能要求，而且响应速度快，定位精确，价格合理，完全达到客户要求。在立车行业具有推广价值，值得借鉴。 二、 立式车床简介 该立式车床，广泛应用于冶金、化工、电机、矿山、船舶、钢铁、军工等行业中大型工件机械加工，完成工件外圆、内孔、端面及内外锥面的车削加工。本文介绍的立式车床，属于大型重型车床如下图： 1、设备结构 共包含如下机构： （1） 工作台 工作台主传动由变频电机控制，实现无级变速，操作方便 （2） 水平移动 1台2KW大惯量伺服控制水平（X轴）方向的进给。 （3） 垂直移动 1台2KW大惯量伺服控制水平（Z轴）方向的进给。 （4） 电气控制 包含电气控制箱、触摸屏操作盒。采用DVP-20PM00D运动控制器作为控制核心，触摸屏作为人机交换，伺服电机作为执行机构，实现X轴与Z轴的精确控制，从而控制加工的精度。 2 工艺指标 项 目 ITEM C5820 C5825 1、工作台直径 working table diameter 2000mm 2000mm 2、最大切削直径 Max. turning diameter 2000mm 2500mm 3、最大工件高度 Max. height of work-piece 1400mm (can be extended) 1400mm (can be extended) 4、最大工件重量 Max. load allowed on table 6300Kg 6300Kg 5、工作台转速范围(无级) range of working table speed (stepless) 2.5-80r/min 2.5-80r/min 6、刀架水平行程 horizontal travel of tool post 1150mm 1300mm 7、刀架垂直行程 vertical travel of tool post 1350mm (can be extended) 1350mm (can be extended) 8、刀架扳度极限 swing angle of tool post ±30° ±30° 9、进给箱进给范围 feed range of feed box 0.25-90mm/min 0.25-90mm/min 10、刀架快速移动速度 rapid movement of tool post 1560 mm/min 1560 mm/min 11、主电机功率(调频) power of main motor(frequency control) 55Kw 55Kw 12、刀架快速电机功率 rapid motor power of tool post 2.2Kw 2.2Kw 13、油泵电机功率 power of oil pump motor 2.2Kw 2.2Kw 14、进给电机功率(调频) power of feed motor(frequency control) 2.0(2.85)Kw 2.0(2.85)Kw 15、总电机功率 power of general motor About 60Kw About 60Kw 16、机床总重 total weight About 25t About 28t 17、机床外形尺寸 overall dimensions 3.7×3.6×4.9m 4.0×3.8×4.9m 3、设备工艺流程 1、通过操作按钮或人机实现水平（X轴）、垂直（Z轴）方向的点动（点动速度通过手调电位器控制）； 2、通过操作按钮或人机实现水平（X轴）、垂直（Z轴）方向变速移动（移动速度通过触摸屏设置），可以随时中止，且不影响下一动作； 3、提供原点复归功能。 4、通过手摇轮可以迅速且准确的实现水平（X轴）、垂直（Z轴）方向进给，单步最小进给0.1um； 5、手摇轮控制模式需提供低（x1）、中（x10）、高（x100）共3个速度， 4、电气系统输入输出主要配置电路 三、 20PM具体应用介绍 台达DVP-20PM系列是一款专用运动控制型PLC，采用高速双CPU结构形式，利用独立CPU处理运动控