基于plc恒压供水系统的设计9.doc

基于plc的恒压供水系统的设计 （恒压供水系统的原理及电气控制要求。Plc在机电系统中的应用和工作原理。西门子变频器的工作原理MM440。Plc编程原理及程序设计方法。电器原理图，接线图。） 一． 恒压供水系统的原理 1．系统介绍 生产生活中的用水量常随时间而变化，季节、昼夜相差很大。用水和供水的不平衡集中体砚在水压上，用水多而供水少则水压低，用水少而供水多则水压高。以前大多采用传统的水塔、高位水箱 或气压罐式增压设备 容易造成二次污染，同时也增大了水泵的轴功率和能量损耗。随着电力电子技术的发展 变频调速技术广泛应用于送水泵站、加压站、工业给水、小区和高楼供水等供水等领域。相对于传统的技术而言，它具有节能效益明显、保护功能完善 、控制灵活方便等优点 。 恒压供水控制系统的基本控制策略是:采用电动机调速装置与可编程控制器(PLC)构成控制系统，进行优化控制泵组的调速运行，并自动调整泵组的运行台数，完成供水压力的闭环控制，在管网流量变化时达到稳定供水压力和节约电能的目的。系统的控制目标是总管的出水压力及系统设定的给水压力值与反馈的总管压力实际值进行比较，其差值输入CPU运算处理后，发出控制指令，控制泵电动机的投运台数和运行变量泵电动机的转速，从而达到给水总管压力稳定在设定的压力值上。 恒压供水系统由PLC控制器，变频器，触摸屏显示器，压力变送器，水位变送器，软启动器，水泵电机组，电机保护装置以及其他电控设备等构成，如图1所示。 图1 恒压供水系统示意图 2．系统构成 系统采用了 S7-200型 PLC (14个输人点，10个输出点)、MM440型变频器、压力传感器及其他控制设备。系统构成如图2所示。 图2 系统构成图 压力传感器将用户管网水压信号变成电信号(4一20mA)，送给变频器内部PID控制器，PID控制器根据压力设定值与实际检测值进行 PID运算，并给出信号控制水泵电动机的电压和频率。当用水量较少时，1#泵在变频器控制下变频运行。如需水量加大，压力传感器在管网端测的水压偏小，则变频器输出频率上升，直到50Hz。这时1#泵由变频切换为工频运行状态。同时系统对 2#泵进行变频起动和调节。如果两台泵供水仍不能满足供水要求，则系统将2#泵投人工频进行，将3#泵投人变频运行。供水量增大，加泵情况依次类推。如用水量减少，变频器的频率会下降。当变频器频率下降至下限值时，PLC将最先工频运行的水泵停掉如果频率下限值仍持续出现，PLC再停止第2台工频运行的水泵。系统按先开起的泵先切除的顺序逐台切换泵，以维持管网水压恒定。 3．系统原理 系统控制原理结构如图3:压力传感器从供水管网反馈电压信号，电压信号经过滤波放大后送到s7-200的模拟输入口，与给定的供水压力信号比较形成压力偏差信号，经过PLC（s7-200）PID模块PI调节后发出控制电压信号，送到变频器MM440的模拟电压信号与连接到变频器MM440的三相交流电的频率一一对应，调节控制电压信号就可以调节三相交流电的频率。系统是以供水管网的供水压力为控制对象而构成的闭环控制系统，其设计是按照三个电机就可以完全满足供水要求。 图 3系统闭环控制原理框图 系统中采用了数字 PID控制技术，使PID的参数整定和调整实现在线控制，通过对系统压力的检测，根据水压的大小使系统分时操作。实现系统了快速、稳定的输出。将管网的实际压力经反馈后送到比较器的愉人端与给定压力进行比较，当管网压力不足时，通过对参数运算，调整PID的参数，控制电压上升，使频率相应增大，水泵转速加快，供水量加大，近而使管网压力上升。反之，水泵转速减慢，供水量减少，近而使管网压力下降，如果单泵在调节范围内不能达到管网压力要求时，可以依靠增加或减少水泵数量来保持恒压供水的稳定。 二、系统构成及控制原理 系统由西门子变频器MM440、3台供水水泵、可编程控制器西门子S7 - 200 及主控开关等组成。变频器是调速核心设备, 其主要作用是通过改变输出电源频率而对电机、水泵实现无级调速,达到随用水量变化而自动调节电机、水泵转速, 使管网保持恒压的目的。可编程控制器为控制系统主控器件, 控制系统自动运行, 1#泵、2#泵、3#泵3台泵将轮换循环作变频泵变频运行, 从而每台泵的工作时间与休息时间都大致相同, 每台泵都有充足的休息时间,降低了设备的故障率。同时可切换3台水泵至市电直接供电运行, 3台泵轮换循环方式下所示: 1#泵变频( 3#泵工频备自投) 2#泵变频( 1#泵工频备自投) 3#泵变频( 2# 泵工频备自投) 1#泵变频( 3#泵工频备自投)。 3台水泵电机分别为M1、M2、M3,