基于彩色描子SIFT的三维重建系统.doc

项目编号： 吉林大学“大学生创新创业训练计划” 创新训练项目 申请书 项目名称 基于彩色描述子SIFT的三维重建系统 项目负责人 ００ 所在学院、年级、专业 软件学院 2013级 软件工程 联系电话 电子邮件 @ 指导教师姓名1 职称 指导教师姓名2 职称 填表日期 20年 月 日 吉林大学教务处制表 填表须知 一、本表适用于创新训练项目。本科生个人或团队，在校内导师指导下，自主完成创新性实验方法的设计、设备和材料的准备、实验的实施、数据处理与分析、总结报告撰写等工作。 二、申报书请按顺序逐项填写，实事求是，表达明确严谨。空缺项要填“无”。 三、申请参加大学生创新训练项目团队的人数为3—5人。 四、申请项目，必须聘请教师作为指导老师，并请指导教师在申请书中的指导教师意见栏中签署意见。 五、填写时可以改变字体大小等，但要确保表格的样式不变；不得随意涂改；A4纸正反面打印，左侧装订。 六、本表由项目负责人报所在学院初审，学院签署初审意见后报送教务处实习与实验教学科（一式3份原件）。 七、“项目编号”由教务处填写。 八、申报过程有不明事宜，请与教务处实习与实验教学科联系，电项目名称 基于彩色描述子SIFT的三维重建系统 项目起止时间 2015 年 5 月 至 2016年 5 月 负责人 姓名 学院 专业 教学号 联系电话 E-mail QQ 各类实验班 院 工程 是□ 否■ 项目组成员 工程 是□ 否■ 学院 工程 4 是□ 否■ 学院 工程 1 是□ 否■ 是□ 否□ 指导教师1 姓名 职务/职称 所在单位 联系电话 E-mail 对本课题相关领域研究情况 中国系统仿真学会仿真计算机与软件专业委员会委员，作为主要研究人员长期参与智能信息系统与嵌入式技术、计算机图像处理与可视化领域的研究，能够指导学生完成该项目。 指导教师2 姓名 职务/职称 所在单位 联系电话 E-mail 对本课题相关领域研究情况 项目性质 1.小发明、小创作、小设计（ ） 2.开放实验室或实习基地中的创新性实验或新实验开发（ ） 3.基础性研究（ ） 4.应用性研究（√） 5.社会调研 （ ） 项目选题来源 1.自主立题（√） 2.教师科研课题的子项目（ ） 项目学科类别 计算机科学与技术 项目受其他渠道资助情况（填“无”或具体资助来源和经费，包括获奖情况） 无 一、立项背景和依据（包括研究目的、国内外研究现状分析与评价、研究意义，应附主要参考文献及出处） 人类利用眼睛以及大脑来获取视觉并感知外部世界。视觉，不仅是指对光信号的感受，它还包含对视觉信息的获取、传输、处理、存储以及理解等整个过程。计算机及数字信号处理理论出现后，人们开始利用摄像机来获得环境图像并将其转换为数字信号，通过计算机来实现对视觉信息处理的全过程，这样，就形成了一门新兴的学科——计算机视觉[1]，也称机器视觉。 计算机视觉涉及到多个学科，对其进行研究需要了解包括计算机、信号处理、模式识别、控制理论、神经网络、数学以及神经生理学等方面的知识。计算机视觉的研究范围也相当广泛，主要包括：目标检测与识别、边缘提取、摄像机定标(Camera Calibration)、特征点提取与匹配以及三维重建等方面。 SIFT特征匹配算法由Lowe在1999年首次提出，2004年完善并做出详细的总结和实现方法，是一种基于尺度空间的、对图像缩放、旋转甚至仿射变换依然保持不变性的基于特征的匹配算法。该算法能提取稳定的特征点，并处理两幅图像之间发生平移、旋转、仿射变换、视角变换等情况下的匹配问题，具有很强的鲁棒性，是目前匹配性能最好的，研究最广泛的一种基于特征的配准算法。 在SIFT算法被提出后，国内外众多学者做了大量的改进研究，以提高特征匹配速度和匹配性能，尤其在基于灰度信息的SIFT改进算法上做了大量工作。在降维处理方面最著名的是Yan ke在2004年提出的PCA-SIFT算法，他将主成分分析技术(PCA)应用于梯度图像，以获取PCA-SIFT特征向量进行图像匹配。该算法能够有效去除噪音和冗余，将原有的复杂数据降维，揭示隐藏在复杂数据背后的简单结构，提高了 SIFT特征描述向量的鲁棒性和匹配性能，同时减