控制仪表与计算机控制装置_模拟控制器工作原理精要.ppt

控制仪表与计算机控制装置_模拟控制器工作原理精要.ppt

  1. 1、本文档共49页,可阅读全部内容。
  2. 2、有哪些信誉好的足球投注网站(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
  3. 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载
  4. 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
控制仪表与计算机控制装置_模拟控制器工作原理精要

2.2. 模拟控制器 ; 2.2.1.控制器的功能; 2.2.2.基本构成环节的特性 ; 基本元件 ; 比例环节; 积分环节; 微分环节; 2.2.3.DDZ―Ⅲ型电动调节器 ; 基型调节器的构成 ; 基型调节器的构成方框图; 基型调节器的电路分析-输入电路 ;共模输入电压UC 利用迭加定理和差动输入运算放大器电路 输出与输入的关系式, 对于测量信号Ui ,则有 对于给定信号Us ,则有 上述关系式表明: a) 输出信号Uo1 仅与测量信号Ui和给定信号Us差值成正比,比例系数为-2,而与导线电阻上的压降Ucm1和Ucm2无关。 b) 把以零伏为基准的、变化范围为1~5V的输入信号,转换成以UB (10V)为基准的、变化范围为0~±8V的偏差输出信号V01。 ; (2) 比例微分电路 ; 同相端输入运放电路的传递函数为: ?比例微分电路的传递函数为: ;在阶跃输入信号下,比例微分电路输出的时间函数表达式为: ;PD电路的定性分析; 比例积分电路; 比例积分电路实际的输出输入关系;比例积分电路; 积分时间TI的倍率开关K3置于“×10”档时, R15上的电压经 电阻RI向电容CM充电。因为 UR15=1/m U0 m=(R14+ R15)/ R15≈10 积分时间是刻度值的10倍。 ; (4) 整机传递函数; 干扰系数F反映调节器参数(主要是KP、TI、TD) 互相影响的一个参数。 调节器的PID运算电路是由PD电路和PI电路串联构成。 a) KP、TI、TD三个参数相互干扰的结果,使实际比例增益增大(即实际比例度减小),实际积分时间增长、实际微分时间缩短。 b) 相互干扰系数F是一个大于1的数,其大小与积分时间和微分时间的大小有关。 相互干扰系数F的表达式取决于调节器的结构。 ;PID电路阶跃输入信号的表达式 ;输出电路; 输出电路; 输出电路; ; 软手操电路;软手操电路; 硬手操电路 ; 自动与手动操作之间的切换 ; 指示电路 ; ;基型调节器的附加电路;基型调节器的附加电路;DDZ―Ⅱ型电动调节器PID运算电路分析 ; 求取反馈电路的传递函数Wf (S);应用分压公式求得UAD (S) ;相互干扰系数 ; 求取反馈电路的传递函数Wf (S);微分先行PID运算电路分析 ; PD运算电路 ;差动输入运算放大电路传递函数为 ; PI运算电路 ; PI运算电路;力矩平衡式PI调节 器原理图 ; 力矩平衡式PI调节器方框图 ; 力矩平衡式PI调节器; 力矩平衡式PI调节器

文档评论(0)

shuwkb + 关注
实名认证
内容提供者

该用户很懒,什么也没介绍

1亿VIP精品文档

相关文档