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控制系统的滞后-超前校正设计精要
武汉理工大学《自动控制原理》课程设计说明书
PAGE \* MERGEFORMAT 3
课 程 设 计
2016年12月23
课程设计任务书
题 目: 控制系统的滞后-超前校正设计
初始条件:已知一单位反馈系统的开环传递函数是
试设计校正装置使得系统的静态速度误差系数,相位裕度,幅值裕度。
要求完成的主要任务: (包括课程设计工作量及其技术要求,以及说明书撰写等具体要求)
用MATLAB作出满足初始条件的K值的系统伯德图,计算系统的幅值裕度和相位裕度。
在系统前向通路中插入一校正网络,确定校正网络的传递函数,并用MATLAB进行验证。
用MATLAB分析未校正和已校正系统的根轨迹,单位阶跃响应和单位斜坡响应。
课程设计说明书中要求写清楚计算分析的过程,列出MATLAB程序和MATLAB输出。说明书的格式按照教务处标准书写。
时间安排:
任务时间(天)指导老师下达任务书,审题、查阅相关资料2分析、计算2编写程序1撰写报告2论文答辩1
指导教师签名: 年 月 日
系主任(或责任教师)签名: 年 月 日
目录
TOC \o 1-3 \h \u
HYPERLINK \l _Toc22718 摘要 PAGEREF _Toc22718 I
HYPERLINK \l _Toc18810 1 基于频率响应法校正设计概述 PAGEREF _Toc18810 1
HYPERLINK \l _Toc7080 2 串联滞后-超前校正原理及步骤 PAGEREF _Toc7080 2
HYPERLINK \l _Toc5168 2.1滞后超前校正原理 PAGEREF _Toc5168 2
HYPERLINK \l _Toc1551 2.2滞后-超前校正的适用范围 PAGEREF _Toc1551 3
HYPERLINK \l _Toc25593 2.3串联滞后-超前校正的设计步骤 PAGEREF _Toc25593 3
HYPERLINK \l _Toc7642 3 串联滞后-超前校正的设计 PAGEREF _Toc7642 4
HYPERLINK \l _Toc27338 3.1待校正系统相关参数计算及稳定性判别 PAGEREF _Toc27338 4
HYPERLINK \l _Toc29678 3.1.1判断待校正系统稳定性 PAGEREF _Toc29678 4
HYPERLINK \l _Toc10649 3.1.2绘制待校正系统的伯德图 PAGEREF _Toc10649 6
HYPERLINK \l _Toc29318 3.1.3绘制待校正系统的根轨迹图 PAGEREF _Toc29318 8
HYPERLINK \l _Toc610 3.1.4绘制待校正系统的单位阶跃响应曲线 PAGEREF _Toc610 8
HYPERLINK \l _Toc22935 3.1.5绘制待校正系统的单位斜坡响应曲线 PAGEREF _Toc22935 9
HYPERLINK \l _Toc11145 3.2滞后超前-网络相关参数的计算 PAGEREF _Toc11145 10
HYPERLINK \l _Toc11056 3.3对已校正系统的验证及稳定性分析 PAGEREF _Toc11056 12
HYPERLINK \l _Toc5942 3.3.1绘制已校正系统的伯德图 PAGEREF _Toc5942 12
HYPERLINK \l _Toc28642 3.3.2判断已校正系统的稳定性 PAGEREF _Toc28642 14
HYPERLINK \l _Toc13975 3.3.3绘制已校正系统的根轨迹图 PAGEREF _Toc13975 16
HYPERLINK \l _Toc15228 3.3.4绘制已校正系统的单位阶跃响应曲线 PAGEREF _Toc15228 17
HYPERLINK \l _Toc47 3.3.5绘制已校正系统
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