控制系统的滞后校正设计精要.doc

武汉理工大学《自动控制原理》课程设计说明书  课 程 设 计  2016年12月23日 课程设计任务书 学生姓名： 题 目: 控制系统的滞后校正设计 初始条件：已知一单位反馈系统的开环传递函数是 现要求系统的静态速度误差系数，相角裕度 ，并且幅值裕度不小于10分贝。 要求完成的主要任务: （包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求） 用MATLAB作出满足初始条件的K值的系统伯德图，计算系统的幅值裕度和相位裕度。 系统前向通路中插入一相位滞后校正环节，确定校正网络的传递函数，并用MATLAB进行验证。 用MATLAB画出未校正和已校正系统的根轨迹。 （4） 用Matlab画出已校正??统的单位阶跃响应曲线、求出超调量、峰值时间、调节时间及稳态误差。 （5）课程设计说明书中要求写清楚计算分析的过程，列出MATLAB程序和MATLAB输出。说明书的格式按照教务处标准书写。 时间安排： 任务时间（天）指导老师下达任务书，审题、查阅相关资料2分析、计算2编写程序1撰写报告2论文答辩1 指导教师签名： 年 月 日 系主任（或责任教师）签名： 年 月 日  目录  TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc470013154 1 滞后校正特性及校正方法  PAGEREF _Toc470013154 \h 1  HYPERLINK \l _Toc470013155 1.1滞后校正特性原理  PAGEREF _Toc470013155 \h 1  HYPERLINK \l _Toc470013156 1.2滞后校正的使用条件  PAGEREF _Toc470013156 \h 2  HYPERLINK \l _Toc470013157 1.3应用频率法设计串联滞后校正网络的基本步骤  PAGEREF _Toc470013157 \h 2  HYPERLINK \l _Toc470013158 2对校正前系统进行分析  PAGEREF _Toc470013158 \h 3  HYPERLINK \l _Toc470013159 2.1校正前参数近似确定  PAGEREF _Toc470013159 \h 3  HYPERLINK \l _Toc470013160 2.1.1确定开环增益K  PAGEREF _Toc470013160 \h 3  HYPERLINK \l _Toc470013161 2.1.2解出截止频率和相角裕度  PAGEREF _Toc470013161 \h 3  HYPERLINK \l _Toc470013163 2.3.1编程思路  PAGEREF _Toc470013163 \h 4  HYPERLINK \l _Toc470013164 2.3.2程序及结果  PAGEREF _Toc470013164 \h 4  HYPERLINK \l _Toc470013165 3 滞后校正传递函数设计  PAGEREF _Toc470013165 \h 5  HYPERLINK \l _Toc470013166 3.1判断是否满足条件  PAGEREF _Toc470013166 \h 5  HYPERLINK \l _Toc470013167 3.2求校正后的截止频率  PAGEREF _Toc470013167 \h 5  HYPERLINK \l _Toc470013168 3.3确定参数b  PAGEREF _Toc470013168 \h 5  HYPERLINK \l _Toc470013169 3.4确定参数T  PAGEREF _Toc470013169 \h 5  HYPERLINK \l _Toc470013170 3.5确定串联滞后校正网络的传递函数  PAGEREF _Toc470013170 \h 5  HYPERLINK \l _Toc470013171 3.6检验校正后的性能指标  PAGEREF _Toc470013171 \h 5  HYPERLINK \l _Toc