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铲运机 第一节 铲运机的用途 第二节 铲运机的分类 第三节 结构和工作原理 第四节 主参数和经济意义 第五节 铲运机的悬架与连接 第一节 铲运机的用途 铲运机是一种利用装在前后轮轴之间的铲运斗，在行进中进行铲装、运输和铺卸等作业的机械。 还可以用来平整土壤和对土壤进行压实。 具有高速、长距离、大容量运土能力。 铲运机可以挖铲包括Ⅳ类土在内的土壤。为了提高铲运机作业效率，应从Ⅲ类、Ⅳ类土起，将土壤预松。 为了较快地装满铲斗，需用推土机助铲来增加牵引力。 铲运机可用以从两侧取土坑取土建筑路堤、开挖路堑并将土壤运送到路堤、建筑堤坝、开沟、完成剥离工程、土壤改良工程和灌溉工程，以及压实铺到路堤上的土壤. 特别适合于大量土方和大面积基坑填挖的工程，但不适合于土壤中含有石块、杂物的场合以及深度挖掘的作业。 第二节 铲运机的分类 铲运机一般按以下特点来分类： 1．按铲斗容量 (1)小容量 5m3以下； (2)中等容量 5～15m3； (3)大容量 15m3。 2．按行走方式 (1) 拖式：本身没有行走动力，需借助牵引车牵引来进行作业。又分为：①单轴：铲运机自重和斗中土的重量部分通过牵引装置传至牵引车；②双轴：牵引车不承受铲运机自重和斗中土的重量。 第二节 铲运机的分类 (2) 自行式：本身具有行走动力； 1) 按发动机数可分为：单发动机；双发动机。 2) 按轴数可分为： 二轴式——以专用单轴牵引车为动力； 三轴式——以专用双轴牵引车为动力。 3．按行走装置形式 (1)轮式铲运机；(2)履带式铲运机； 4．按装土方式 (1)开斗装载式； (2)链板装载式； 5．按铲斗操纵方式 (1)钢丝绳式； (2)液压式； 6．按卸土方式 (1)自由卸土式 (2)半强制卸土式 (3)强制卸土式。 第三节 结构和工作原理 液压操纵自行轮胎式铲运机——国产CL7型自行式铲运机。 铲斗容量为7～9m3，由铲斗车和低压轮胎牵引车两部分组成，采用液力变矩器、液压换挡行星轮变速箱、液压转向和车轮蹄式内胀式气制动。 国产CL7型自行式铲运机 铲斗车： 由辕架5、铲斗8、尾架11、单轴后轮10和液压缸6、9组成，采用液压操纵； 辕架呈拱形，由立轴与牵引车的中央枢架3相连，铲斗车与牵引车可以相对摆动20°，以适应在不平地面上的作业； 铲斗后壁可以前移，以实现强制卸土。下降和铲土依靠提斗液压缸6，斗门的开闭依靠斗门液压缸9。后壁强制卸土依靠卸土液压缸。 国产CL7型自行式铲运机 牵引车： 牵引车采用液力传动，其变矩器为双导轮液力变矩器。变矩器泵轮和涡轮之间装有闭锁离合器，可直接输出动力。 牵引车转向采用全液压整体转向，由转向液压缸和拉杆推动而转动，牵引车可相对铲斗车左右转动90°。 传动系统：液力变矩器必要时由动力直接输出，不需变矩；变速箱采用液压换挡。 国产CL7型自行式铲运机 CL7型铲运机适合于开挖1～3级土壤，运距为800～3500 m的大型土方工程。 如运距为800～1500 m(经济运距)，铲削时常用一台58.8~74kW (80~100 HP)功率的履带式推土机或117kw (160HP)功率的轮胎式推土机助铲，一台助铲机可服务于3台铲运机。 如运距为1500~3500 m时，一台助铲机可服务于5台铲运机。 第三节 结构和工作原理 美国CATERPILAR公司:637E型双发动机全轮驱动自行式铲运机 637E型双发动机全轮驱动自行式铲运机 垂直铰:允许牵引车相对于拱架向左右转90度，使转弯半径尽可能小。 纵向水平铰：使牵引车可绕水平铰轴线相对于拱架左右摆动各15～20度，以保证铲运机在不平地面作业时四轮可同时着地。 缓冲油缸的大腔与氮蓄能器相通连，则有一定的使整机减振的性能，这种结构亦称弹性转向枢架。 油缸大腔闭锁，则前后转向枢架可视为一体，也就相当于一刚性转向枢架。 履带自行式铲运机 斗容量4m3；辅助推土板； 铲运斗的安装（两个起升液压缸连通）； 履带自行式铲运机 与轮胎式比较，此机附着牵引力大。且随着土壤装入铲斗而增加附着重量； 接地比压低，纵向尺寸小，作业灵活，进退均可卸土，可填深沟。 因发动机布置较高，也可涉水作业。 但因铲运斗宽度受履带的限制，一般用于斗容7m3以下的小型铲运机。 履带式铲运机前面的辅助推土板转下来，还可用作推土机。因此。履带式自行式铲运机亦称铲运推土机。 履带式铲运机的品种、数量远比轮胎式的少。 推挽结构助铲 为了克服铲装时的切土阻力和装土阻力峰值： 推土机助铲；双发动机； 加装后发动机可以提高附着牵引力。装土时，可使前后发动机共同工作。即使如此，因受轮胎与地面间附着系数所限，又不希望装土距离与装土时间过长，双发动机式装土时也经常使用推土机助铲。 为了不用推土机以节省费用，在这种全轮驱动铲