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铲运机-1讲述
铲运机
第一节 铲运机的用途
第二节 铲运机的分类
第三节 结构和工作原理
第四节 主参数和经济意义
第五节 铲运机的悬架与连接
第一节 铲运机的用途
铲运机是一种利用装在前后轮轴之间的铲运斗,在行进中进行铲装、运输和铺卸等作业的机械。
还可以用来平整土壤和对土壤进行压实。
具有高速、长距离、大容量运土能力。
铲运机可以挖铲包括Ⅳ类土在内的土壤。为了提高铲运机作业效率,应从Ⅲ类、Ⅳ类土起,将土壤预松。
为了较快地装满铲斗,需用推土机助铲来增加牵引力。
铲运机可用以从两侧取土坑取土建筑路堤、开挖路堑并将土壤运送到路堤、建筑堤坝、开沟、完成剥离工程、土壤改良工程和灌溉工程,以及压实铺到路堤上的土壤.
特别适合于大量土方和大面积基坑填挖的工程,但不适合于土壤中含有石块、杂物的场合以及深度挖掘的作业。
第二节 铲运机的分类
铲运机一般按以下特点来分类:
1.按铲斗容量
(1)小容量 5m3以下;
(2)中等容量 5~15m3;
(3)大容量 15m3。
2.按行走方式
(1) 拖式:本身没有行走动力,需借助牵引车牵引来进行作业。又分为:①单轴:铲运机自重和斗中土的重量部分通过牵引装置传至牵引车;②双轴:牵引车不承受铲运机自重和斗中土的重量。
第二节 铲运机的分类
(2) 自行式:本身具有行走动力;
1) 按发动机数可分为:单发动机;双发动机。
2) 按轴数可分为:
二轴式——以专用单轴牵引车为动力;
三轴式——以专用双轴牵引车为动力。
3.按行走装置形式 (1)轮式铲运机;(2)履带式铲运机;
4.按装土方式 (1)开斗装载式; (2)链板装载式;
5.按铲斗操纵方式 (1)钢丝绳式; (2)液压式;
6.按卸土方式 (1)自由卸土式 (2)半强制卸土式 (3)强制卸土式。
第三节 结构和工作原理
液压操纵自行轮胎式铲运机——国产CL7型自行式铲运机。
铲斗容量为7~9m3,由铲斗车和低压轮胎牵引车两部分组成,采用液力变矩器、液压换挡行星轮变速箱、液压转向和车轮蹄式内胀式气制动。
国产CL7型自行式铲运机
铲斗车:
由辕架5、铲斗8、尾架11、单轴后轮10和液压缸6、9组成,采用液压操纵;
辕架呈拱形,由立轴与牵引车的中央枢架3相连,铲斗车与牵引车可以相对摆动20°,以适应在不平地面上的作业;
铲斗后壁可以前移,以实现强制卸土。下降和铲土依靠提斗液压缸6,斗门的开闭依靠斗门液压缸9。后壁强制卸土依靠卸土液压缸。
国产CL7型自行式铲运机
牵引车:
牵引车采用液力传动,其变矩器为双导轮液力变矩器。变矩器泵轮和涡轮之间装有闭锁离合器,可直接输出动力。
牵引车转向采用全液压整体转向,由转向液压缸和拉杆推动而转动,牵引车可相对铲斗车左右转动90°。
传动系统:液力变矩器必要时由动力直接输出,不需变矩;变速箱采用液压换挡。
国产CL7型自行式铲运机
CL7型铲运机适合于开挖1~3级土壤,运距为800~3500 m的大型土方工程。
如运距为800~1500 m(经济运距),铲削时常用一台58.8~74kW (80~100 HP)功率的履带式推土机或117kw (160HP)功率的轮胎式推土机助铲,一台助铲机可服务于3台铲运机。
如运距为1500~3500 m时,一台助铲机可服务于5台铲运机。
第三节 结构和工作原理
美国CATERPILAR公司:637E型双发动机全轮驱动自行式铲运机
637E型双发动机全轮驱动自行式铲运机
垂直铰:允许牵引车相对于拱架向左右转90度,使转弯半径尽可能小。
纵向水平铰:使牵引车可绕水平铰轴线相对于拱架左右摆动各15~20度,以保证铲运机在不平地面作业时四轮可同时着地。
缓冲油缸的大腔与氮蓄能器相通连,则有一定的使整机减振的性能,这种结构亦称弹性转向枢架。
油缸大腔闭锁,则前后转向枢架可视为一体,也就相当于一刚性转向枢架。
履带自行式铲运机
斗容量4m3;辅助推土板;
铲运斗的安装(两个起升液压缸连通);
履带自行式铲运机
与轮胎式比较,此机附着牵引力大。且随着土壤装入铲斗而增加附着重量;
接地比压低,纵向尺寸小,作业灵活,进退均可卸土,可填深沟。
因发动机布置较高,也可涉水作业。
但因铲运斗宽度受履带的限制,一般用于斗容7m3以下的小型铲运机。
履带式铲运机前面的辅助推土板转下来,还可用作推土机。因此。履带式自行式铲运机亦称铲运推土机。
履带式铲运机的品种、数量远比轮胎式的少。
推挽结构助铲
为了克服铲装时的切土阻力和装土阻力峰值:
推土机助铲;双发动机;
加装后发动机可以提高附着牵引力。装土时,可使前后发动机共同工作。即使如此,因受轮胎与地面间附着系数所限,又不希望装土距离与装土时间过长,双发动机式装土时也经常使用推土机助铲。
为了不用推土机以节省费用,在这种全轮驱动铲
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