链传动(第14章)讲述.ppt

第14章 链传动 §14.1概述 一、组成 链传动是以链条为中间挠性件的啮合传动。 二、链传动的特点和应用 1、优点 2）η高 3）结构紧凑（∵带传动要求α1＞120°—a↑） 4）压轴力小（啮合传动——张紧力小）。 5）可在高温、潮湿等恶劣环境下工作。 1)平均传动比准确，压轴力小 6）适于远距离传动。 7）成本低（制造、安装精度↓）。 2、缺点 1）只能用于平行轴的传动，瞬时链速不恒定； 2）传动的平稳性差，有噪音。 链传动主要用在转速不高，两轴中心距较大， 要求平均传动比准确的场合。 广泛用于农业、采矿、冶金、石油、化工等行业中。 三、应用 一般： P＜100kW， v ＜15m/s，i ＜8 不宜用于载荷变化大和急促反向的传动。 自行车、摩托车 挖掘机（恶劣工作条件） 其它低速重载场合 四、链的种类 §14.2、滚子链和套筒链 　传动链有滚子链和齿形链等类型。 1、套筒滚子链 内、外链板呈“8”字形：? 等强度，↓惯性力 接头形式： 连接链节： 过渡链节： 产生附加弯矩,承载↓,FQ=0.8FQ ∴ 避免采用奇数链节。 ↓冲击和振动 主要参数： 1）链节距p——基本参数 p↑——尺寸↑ p = 链号×25.4/16（mm） 2）链节数Lp 整数，一般为偶数。 3）排数zp 排数↑—承载↑ 标准化 滚子链已标准化： 例： 08A—1×87 GB2431—83 A系列、节距p=12.7mm，单排，87节 2、齿形链 承受冲击能力比滚子链好，噪音低，平稳——“无声链” 二、链轮 滚子链链轮齿形已标准化，设计时主要确定结构及尺寸。 常用“三圆弧一直线”。 铰链形式： “齿形按3RGB1244-85规定制造” 链轮结构： 三、链和链轮材料 强度、耐磨性 通常，小链轮用较好的材料。 §1４.3链传动的运动特性 整条链：挠性体 单个链节：刚性体 ∵ 链轮转一周，链条转过长度为z×ｐ 一、链传动的运动不均匀性 实际上：ω1=常数时，ω2、链速v是变化的。 假设：紧边在传动时总是处于水平位置。 — 水平分速度,即链速,使 链条前进,传递功率。 — 垂直分速度,使链条上下 移动,消耗功率。 每转一个链节为周期 ∵ v、γ变化 ∴ω2变化 后果：1、i瞬时变化； 2、链速不均匀。 紧边长度为链节距的整数倍 链速是周期性变化的，链节距越大，齿数越少，链速的变化就越大。 　 当主动链轮匀速转动时，从动链轮的角速度以及链传动的瞬时传动比 都是周期性变化的。 　 链传动的不均匀性称为链传动的多边形效应。 只有z1＝z2，且链的紧边长恰为链节距的整数倍时，瞬时 i 才恒定。 小结： 二、链传动的动载荷 主要原因有四点： 链的加速度： p↑ z1↓ 3、链条进入链轮瞬间，产生冲击 可见： q↑ p↑ n↑ 为↓Ek→↓p，n＜nlim。 4、由于链张紧不好、链条松弛 ——在起动、制动、载荷变化等情况下 ——惯性冲击 ∴ 链传动的运动不均匀性和动载荷是链传动的固有特性。 降低动载荷的措施： (1)n1nlim; (2)链传动尽量放在低速级； (3)选用小p，多 z 的链传动。 思考：链传动为什么布置在低速级?带传动应布置在多级传动的高速级还是低速级？为什么？ **链的节距越大，多边形效应越严重 **链轮转速越高，多边形效应越严重 §14。4受力分析 一、紧边拉力 1、工作拉力F1 P——kW v——m/s 2、离心力Fc q——kg/m 3、垂度拉力Ff——布置方式、垂度大小 kf——垂度系数(p287) 二、松边拉力 三、压轴力 （Fc对FQ无影响） 注意： 1）链传动紧边布置与带传动相反。 2）张紧力：带传动张紧力决定传动工作能力； 链传动张紧力不决定工作能力， 防止脱链、跳齿 3）因张紧力小，压轴力比带传动小。 §14.5滚子链传动的设计计算 一、失效形式 1、链条元件的疲劳破坏 （∵ 交变应力下工作） 2、铰链磨损→p↑— 脱链 3、胶合：销轴与套筒（高速或润滑不良） 4、冲击破坏：起动、制动、反转 6、链轮轮齿磨损 二、额定功率曲线 针对各种失效形式 ——额定功率曲线 （帐篷曲线） 三、额定功率P0 为避免上述失效形式——特定条件下，试验曲线 实际使用：修正 kp——多排链排数系数（表14.3）； P——名义功率； 设计时，由上式求P0(=Pc)→由P0、n1在图14.17中链型号 v↓→F1↑→过载拉断 安全系数校核： zp—排数；FQ—单排链的极限拉伸载荷 四、主要参数的选择 1、传动比i a一定时，i↑— α↓— 同时啮合齿数少