摄像头智能车速度控制算法的设计与实现精要.doc

PAGE  编号 2013180217研究类型应用研究 分类号 TP27 学士学位论文（设计） Bachelor’s Thesis 论文题目摄像头智能车速度控制算法的设计与实现 作者姓名学号所在院系机电与控制工程学院学科专业名称电气工程及其自动化导师及职称论文答辩时间 学士学位论文（设计）诚信承诺书 中文题目： 摄像头智能车速度控制算法的设计与实现外文题目： The Design and Realization of Camera Intelligent Car speed control algorithm学生姓名谢波学生学号2009118010217院系专业机电与控制工程学院 电气工程及其自动化学生班级0902班 学 生 承 诺 我承诺在学士学位论文（设计）活动中遵守学校有关规定，恪守学术规范，本人学士学位论文（设计）内容除特别注明和引用外，均为本人观点，不存在剽窃、抄袭他人学术成果，伪造、篡改实验数据的情况。如有违规行为，我愿承担一切责任，接受学校的处理。 学生（签名）： 年 月 日 指导教师承诺 我承诺在指导学生学士学位论文（设计）活动中遵守学校有关规定，恪守学术道德规范，经过本人核查，该生学士学位论文（设计）内容除特别注明和引用外，均为该生本人观点，不存在剽窃、抄袭他人学术成果，伪造、篡改实验数据的现象。 指导教师（签名）： 年 月 日目录 TOC \o 1-3 \h \u  HYPERLINK \l _Toc22204 1 绪论  PAGEREF _Toc22204 1  HYPERLINK \l _Toc2869 2 选题背景  PAGEREF _Toc2869 2  HYPERLINK \l _Toc19694 2.1 选题的必要性  PAGEREF _Toc19694 2  HYPERLINK \l _Toc23944 2.2 国内外发展研究现状及分析  PAGEREF _Toc23944 3  HYPERLINK \l _Toc4310 3 基础理论  PAGEREF _Toc4310 3  HYPERLINK \l _Toc21578 3.1 PID控制算法介绍  PAGEREF _Toc21578 3  HYPERLINK \l _Toc3013 3.2 黑线路径特点  PAGEREF _Toc3013 6  HYPERLINK \l _Toc20992 3.3 关于MC9S12XS128的介绍  PAGEREF _Toc20992 7  HYPERLINK \l _Toc8890 3.4 Codewarrior开发软件  PAGEREF _Toc8890 8  HYPERLINK \l _Toc18933 3.5 串口调试软件与无线传输测试软件  PAGEREF _Toc18933 9  HYPERLINK \l _Toc15611 3.6 MATLAB测试平台  PAGEREF _Toc15611 10  HYPERLINK \l _Toc19189 3.7 舵机调试软件  PAGEREF _Toc19189 11  HYPERLINK \l _Toc18515 4 硬件电路设计  PAGEREF _Toc18515 11  HYPERLINK \l _Toc1288 4.1 系统整体结构  PAGEREF _Toc1288 11  HYPERLINK \l _Toc28779 4.2 舵机电路设计  PAGEREF _Toc28779 12  HYPERLINK \l _Toc18923 4.3 电机驱动电路设计  PAGEREF _Toc18923 13  HYPERLINK \l _Toc10721 5 舵机控制算法的设计  PAGEREF _Toc10721 15  HYPERLINK \l _Toc18000 5.1 分段PD控制  PAGEREF _Toc18000 16  HYPERLINK \l _Toc30463 5.2 分区间查表控制  PAGEREF _Toc30463 17  HYPERLINK \l _Toc25139 6 电机控制算法的设计