防摇设计调试手册讲述.doc

SIMOTION ANTISWAY 调试设计手册 FOR SIEMENS ZPMC SYSTEM ZPMC电气技术办系统部 MARCH 8, 2010  目录 1. 软件安装及使用 1 1.1 调试软件 1 1.2 硬件组成 1 2. 送电前硬件检查 2 2.1 图纸检查 2 2.2 接线检查 3 3. 软件设计修改 3 3.1 Step 7 软件修改 3 3.2 调试准备工作 13 3.3 Step 7 程序修改 14 4. 调试步骤 19 4.1 摄像头调试 19 4.2 Simotion调试 22  Revision History Date Rev By Description 10/03/09 1 王立俊 V0.1 10/03/09 2 刘嘉 补充s7程序修改部分 3 4 * Remember to update rev and date in footer. 1. 软件安装及使用 1.1 调试软件 STEP 7 5.4 SP5 SCOUT 4.1.4.1 CFC 7.0.1.5 CAMTOOL 3.0.0.0 Cecomm 4.4.1.12 应包括以下LIBRARY版本： Tpdcblib_simotion_4_1_4(v2.0) Tpcrane_dcc_library_simotion_4_1_4(v139.2) Tpceplus_simotion_4_1_2(v2.0) 1.2 硬件组成 SIMOTION Camera Ethernet ----- Fiber Optical HMI (option) 2. 送电前硬件检查 2.1 图纸检查 Camera的控制电由calibration module的DC24V供电，AC110-230V为摄像头内加热器供电 反射板的加热器供电为AC110-230V 2.2 接线检查 西门子的摄像头自带线已经走自带软管，穿到司机室后，按插头形状插入calibration module，网线插入光电转换器 3. 软件设计修改 3.1 Step 7 软件修改 1． Hardware修改，antisway作为另一个从站，从其他项目复制过来，标准设计地址设定45，如下图： 2．打开simotion硬件配置，在DP2里设定从站通讯I/O范围，如下图： 标准I/O设定如下表： O2000 I2000 I2000 O2000 O2024 I2024 I2024 O2024 O2036 I2036 I2036 O2036 O2048 I2048 I2048 O2048 O2060 I2060 I2060 O2060 O2092 I2092 I2092 O2092 O2104 I2104 I2104 O2104 O2136 I2136 I2136 O2136 2． 在SCOUT中，从标准项目复制I/O,如下图： 3． 从标准程序复制LIBRARY, 如下图： 复制完成后要ACCEPT AND COMPILE一下 4． 从标准程序复制MCC程序，需要复制AddOn和Camera， 如下图： 完成后ACCEPT AND COMPILE一下 5． 从标准程序复制DCC程序，如下图： 完成后ACCEPT AND COMPILE一下 6． 打开DCC的程序，打开block type，更新dcb library,如下图： 7．添加接口等，如下图： 1).双击打开hoistp_1 trolleyp_1按照上述同样修改 2).按下图打开添加： 填入：hoist_BT_V_Set_HO=my_Hoist_1_receive.r64comvelocity 按照同样的方法，打开trolley的mcc，填入： trolley_BT_V_Set_TR=my_Trolley_1_receive.r64comvelocity 3). 按下图打开添加： 填入：r64targetposition=hoist_bt_s_set_ho_extern 按照同样的方法，打开trolley的mcc，填入： r64targetposition=trolley_bt_s_set_tr_extern 4).打开DCC的hoistd_1 在loaddepending中添加下图接口： 5).打开swaycontrol的DCC功能，按下图添加接口： RS_ACT_HO= Hoist_1.positioningstate.actualposition 地址如下：technology object?hoist_1?positioningstate?positioningstate.actualpostion 按照同样的方