驱动桥之差速器详解.pptx

第一章 第六节驱动桥之差速器 主讲人：张留柱 泌阳中等职业技术学校 汽车工程组 车轮的运动状态： 滚动：v=rω 滑动：v0，ω=0——滑移；ω0，v=0——滑转 边滚边滑：vrω——边滚边滑移；vrω，边滚边滑转 滑动的危害：轮胎磨损、动力损耗、转向和制动性能下降。 2. 分类 现代汽车的差速器按结构分为普通锥齿轮差速器和防滑差速器 差速器 一）差速器功用、类型 泌阳中等职业技术学校 汽车工程组 二）齿轮式差速器（锥齿轮、圆柱齿轮；对称式、不对称式） ①普通差速器的结构 普通行星锥齿轮差速器由两个或4个圆锥行星齿轮、行星齿轮轴、2个圆锥半轴齿轮、垫片和差速器壳等组成，4个行星齿轮分别套在十字轴轴颈上，2个半轴齿轮与4个行星齿轮相互啮合，并一起装在差速器壳内，两半壳用螺栓紧固。中型以下轿车传递扭矩小，可用两个行星齿轮，而行星齿轮轴，是一根带锁止销的直轴。 泌阳中等职业技术学校 汽车工程组 泌阳中等职业技术学校 汽车工程组 工作时，主减速器的动力传至差速器壳，依次经十字轴、行星齿轮、半轴齿轮传给半轴，再由半轴传给车轮。 1－轴承；2和8－差速器壳；3和5－调整垫片；6－行星齿轮；7－从动锥齿轮；4－半轴齿轮；9－行星齿轮轴； 差速器最基本的结构由差速器从动齿轮（图中的7）、差速器壳体、行星齿轮轴、行星齿轮、半轴齿轮组成； 泌阳中等职业技术学校 汽车工程组 1－输入轴（将驱动差速器从动齿轮）； 2－差速器壳体； 3－行星齿轮； 4－半轴齿轮（驱动两侧传动轴输出）； 说明：这里的框架即是差速器壳体； 太阳齿轮即是所说的半轴齿轮 差速器结构图 泌阳中等职业技术学校 汽车工程组 三　差速器的传动原理是什么？ 　　差速器的动力输入：从动齿轮（锥齿轮等），带动差速器壳体旋转； 　　差速器的输出：两个半轴齿轮，连接两侧的传动轴（也称为半轴）将动力给两侧车轮； 　　行星齿轮的自转：指的是行星齿轮绕行星齿轮轴的旋转；行星齿轮的公转：指的是行星齿轮绕半轴齿轮轴线的旋转； 泌阳中等职业技术学校 汽车工程组 1　直线行驶时差速器的工作状态： 直线行驶时，差速器壳体（作为差速器的输入）带动行星齿轮轴，从而带动行星齿轮绕半轴齿轮轴线公转，行星齿轮绕半轴齿轮轴线的公转将半轴齿轮夹持，带动半轴齿轮输出动力。 左侧车轮转速（即左侧半轴齿轮转速）＝右侧车轮转速（右半轴齿轮转速）＝差速器壳体的转速。 所以在直线行驱时： 泌阳中等职业技术学校 汽车工程组 2、将车轮支起后，转一侧车轮，另一侧车轮将反向同速旋转，这是为什么呢？ 　　多数人经历过这种情况：将汽车的驱动轮支起，变速器挂上档，如果转一侧车轮，另一侧车轮将反向旋转。为什么要挂上档呢？挂档的目的是锁止差速器壳体，不让差速器壳体旋转。因为差速器壳体不能旋转，也就没有了行星齿轮的公转了，但是当转动一侧车轮时，这一侧的半轴齿轮驱动行星齿轮绕自身轴线自转，从而带动另一侧半轴齿轮反向旋转，自然加一侧车轮也就反向旋转了。 泌阳中等职业技术学校 汽车工程组 　　转弯时，行星齿轮在原来公转的基础上发生了自转，前面提到，行星齿轮只公转不自转时，两个半轴齿轮的转速和转向与差速器壳相等；而只自转不公转时，两个半轴齿轮的转向相反；现在是在行星齿轮公转的基础上发生了自转，假设公转转速是顺转100转，自转时驱动一侧半轴齿轮顺转10转，另一侧逆转10转。转向时，一侧半轴齿轮转速是110转（100＋10），而另侧半轴齿轮的转速是90转（100－10）。 　　行星齿轮发生自动发生自转的，转向时，内侧的转弯半径下，自然行驶阻力增大了，内侧车轮转速低于差速器壳转速，行星齿轮发生自转，另一侧车轮转速自然升高，高于差速器壳体的转速。 3　转弯时差速器的工作状态： 泌阳中等职业技术学校 汽车工程组 有一种情况我们都见过，就是汽车在泥水路面行驶时，常有一侧车轮在泥水里打滑空转，而另一侧着地的车轮不动。为什么呢？ 　　这是差速器在作怪！在泥水中的车轮行驶阻力小，相对于而另一侧着地的车轮，在泥水中的车轮阻力可以说为0。造成差速器内行星齿轮的自转，把动力传递给泥水中的车轮，而着地的车轮却不转！ 四　普通差速器的弊端： 泌阳中等职业技术学校 汽车工程组 汽车直线行驶（两侧驱动轮阻力相同） 行星齿轮只有公转，没有自转 ω1=ω2=ω0，即ω1+ω2=2ω0 汽车转向（两侧驱动轮阻力不同） 如汽车右转向，外侧车轮有滑移的趋势，内侧车轮有滑转的趋势，即外侧车轮阻力小，内侧车轮阻力大，使行星齿轮除了公转还以△ω自转，ω1=ω0+△ω，ω2=ω0-△ω（差速作用），ω1+ω2=2ω0或n1+n2