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判断题:
1.皮带传动是指动力的传递环节,皮带输送是一种物料输送机构,皮带输送包含了皮带传动。(√)
2造成皮带输送线的皮带跑偏的安装误差包括输送带接头不平直和机架歪斜两种情况。(√)
3.增加皮带宽度是提高皮带输送系统负载能力的最有效方法。(× )
4.倍速链轮和普通链轮相比齿数更少、齿距更大。(√ )
5.振盘的功能就是自动输送工件。(× )
6.振盘的出料速度大于等于机器对该工件的取料速度即可。(× )
7. 二自由度机械手的典型运动过程只有平移运动过程。(× )
8. 机械手的原点一般情况下设定在工件取料点的正上方。(√ )
9. 注塑机取料用三自由度机械手的主手和副手的取料方式相同。(× )
10.槽轮机构的槽轮数量越小,槽轮的最大角速度及最大角加速度越大,槽轮的运动越不均匀,运动的平稳性越差。(√ )
11.间歇输送包含直线方向的间歇输送和沿圆周方向的间歇输送两类。( √ )
12.棘爪机构用于直线间歇送料时,工件由于惯性不容易准确定位,因而只适合使用在速度较低的场合。(√ )
13. 凸轮分度器每完成一个转位+停顿动作循环的时间,即为一个节拍时间。(√ )
14. 凸轮分度器转盘的精度只要求转盘装配定位基准面与夹具安装平面的平行度在规定的范围内即可。( × )
15. 凸轮分度器输入轴的键连接在正常转动时是用来传递扭矩的。( × )
16. 定位对一批工件而言要求每个工件放置在定位装置中时都必须占据同一个准确位置。( √ )
17. 当工件的定位是不完全定位时是无法满足加工或装配的要求的。(× )
18. 直线导轨的安装螺钉紧固时可以随意选择紧固顺序。(× )
19. 直线导轨的结构特点决定了直线导轨不能多个方向同时具有高刚度。(× )
20. 直线导轨选型设计时,当寿命的计算结果满足不了预期寿命要求时,加大导轨的公称尺寸重新校核即可。(× )
21. 间隙调整型直线轴承在调整间隙时一般在有负荷的情况下进行。(× )
22. 当直线运动机构需要非常精确的导向或需要较大的刚度时,需要使用间隙调整型的直线轴承。(√ )
23. 直线轴的直线度误差过大及表面硬度偏低是导致直线运动系统失效的主要原因。(√ )
24. 常用的同步带类型有梯形齿型和圆弧齿型两种类型。(√ )
25. 当同步带传动机构中的张紧轮布置在同步带外侧时,工程上常使用标准的滚动轴承来替代。(√ )
26. 在传动比一定的情况下,同步带轮的齿数越小,带轮的直径也越小,传动机构的结构也越紧凑,因此设计选型时带轮齿数越小越好。(× )
27. 链条传动设计选型时使用的功率曲线图中的功率是链条需要传递的功率。(× )
28. 链条传动中链条设计选型时应尽可能使链条的节数为偶数。(√ )
29.手工装配流水线的平衡主要是指优化工序、工位和流水线结构,实现所需工人数量最少。(√ )
30. 一条流水线至少有一个工位为瓶颈工位。(√ )
名词解释:
包角:主动轮表面与皮带内侧的接触段圆弧所在区域对应的圆心角。
倍速链:链条的移动速度保持不变,但链条上方被输送的工装板及工件的速度大于链条速度的一种滚子输送链条。
间歇送料:在自动化装配或加工操作中,沿输送方向以固定的时间间隔、固定的移动距离将各工件从当前位置准确移动到相邻的下一个位置的输送方式。
节拍时间:在正常连续工作、稳定运行的前提下,专机每生产一件产品所需要的周期时间间隔。
凸轮分度器的分度角:输入轴旋转一周360°分为两部分,其中一部分对应输出轴转位的时间称为分度角。
工件暂存:通过一定的阻挡机构使某个特定工件暂时停留在某一固定位置,以方便对该工件进行后续的取料、装配或加工等操作的处理过程。
工件定向:通过一定的机构使工件具有符合工艺要求的姿态方向的过程。
工件换向:通过一定的机构使工件发生翻转、旋转等动作,改变工件的姿态方向。
工件定位:使工件具有确定的姿态方向及空间位置的过程。
不完全定位:工件的加工或装配中只限制了部分自由度的定位方式。
直线导轨的额定动载荷:
同步带节距:在同步带轮或同步带中心节线上测得的相邻两齿之间的距离。
简答题:
1、自动机械的典型工作流程有哪些环节?
①输送与自动上料 ②分隔与换向 ③定位与夹紧 ④工序操作 ⑤卸料
2、组成自动机械的模块化结构有哪些 ?
①工件的自动输送及自动上下料机构 ②辅助机构(定位、夹紧、分隔、换向等)③执行机构 ④驱动及传动系统 ⑤传感器与控制系统
3、提高皮带输送线负载能力的有效途径有哪些?
①增大主动轮输出侧皮带张紧力 ②增大主动轮与皮带内侧表面之间的摩擦系数 ③增大皮带与主动轮之间的包角 ④增大皮带宽度
4、什么是皮带打滑?造成皮带输送线的皮带打滑的可能原因有哪些?
⑴皮带打滑现象:皮带与
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