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任务六 变频器的PID控制运行操作 ;;;;;;任务实施; 4．参数设置
1）参数复位。恢复变频器工厂默认值，设定P0010=30和P0970=1，
按下P键，开始复位，复位过程大约为3秒，这样就保证了变频器的参数
恢复到工厂默认值。
2）设置电动机参数，见下表。电动机参数设置完成后，设P0010=0，
变频器当前处于准备状态，可正常运行。; 3）设置控制参数; 4）设置目标参数 ; 4）设置目标参数 ; 5）设置反馈参数 ; 6）设置PID参数 ; 5．变频器运行操作
1）将上面参数设置完成后，运行变频器。
2）给定信号通过面板设置参数P2240给定，反馈信号可使用电位器模
拟电压反馈信号。
3）运行中，当改变电位器值，增大反馈信号，变频器将驱动电动机降
速，从而使反馈的电压信号变小；当反馈的电压信号小于目标值时，变频
器又将驱动电动机升速。如此反复，能使变频器达??一种动态平衡装态，
变频器将驱动电动机以一个动态稳定的速度运行。
4）反复调试，根据实际情况修改给定值，比例增益值，使变频器
PID运行满足要求。
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