音乐池升降台毕业设计——音乐池升降台液压控制系统设计讲述.doc

音乐池升降台液压控制系统设计 摘 要 近年来液压技术在各行各业中得到了广泛应用，而且不同行业的液压系统也各有特点。升降台是舞台机械台下设备中应用最广泛的设备之一，在专业歌剧院、舞剧院、话剧院的音乐池，都配备着大量各种类型的升降台，即使是在某些以转台为主的话剧院，鼓形转台也配置着不同规格的升降台。许多国际知名音乐厅，都配备了用于乐队、合唱队或大型乐器的乐池升降台。液压传动很容易实现机器的自动化，当采用电液联合控制后，不仅可实现更高程度的自动控制过程，而且可以实现遥控，所以升降台大多都采用液压传动。 关键词：液压传动，电气控制，系统回路，液压仿真 目 录 1绪论 1 1.1液压技术 1 1.2液压传动控制 2 1.3音乐池升降台 3 1.4音乐池升降台液压传动系统 4 2制定基本方案和绘制液压系统图 6 2.1基本方案 6 2.1.1调速方案的选择 6 2.1.2压力控制方案 6 2.1.3顺序动作方案 6 2.1.4选择液压动力源 7 2.2绘制液压系统图 7 3音乐池升降台液压系统工作原理及特点 9 3.1液压系统的工作原理 9 3.2液压系统的工作特点 9 4液压系统主要参数的确定及工况分析 10 4.1升降机的工艺参数 10 4.2工况分析 10 5 液压系统主要参数的计算 11 5.1初步估算系统工作压力 11 5.2 液压执行元件的主要参数 11 5.2.1液压缸的作用力 11 5.2.2缸筒内径的确定 11 5.2.3活塞杆直径的确定 12 5.2.4液压缸壁厚的确定 14 5.2.5液压缸的流量 14 5.3 速度和载荷计算 15 5.3.1执行元件类型、数量和安装位置 15 5.3.2速度计算及速度变化规律 16 5.3.3执行元件的载荷计算及变化规律 16 6液压元件的选择及计算 19 6.1液压泵的选择 19 6.1.1泵的额定流量 19 6.1.2泵的最高工作压力 19 6.1.3确定驱动液压泵的功率 20 6.2选择电机 22 6.3连轴器的选用 22 6.4 控制阀的选用 23 6.4.1 压力控制阀 23 6.4.2 流量控制阀 23 6.4.3 方向控制阀 24 6.5 管路，过滤器选择计算 24 6.5.1 管路 24 6.5.2 过滤器的选择 25 6.6 辅件的选择 26 6.6.1温度计的选择 26 6.6.2压力表选择 26 6.6.3油箱 26 7 电气控制回路设计 28 8 液压系统性能验算 30 8.1系统压力损失验算 30 8.2 计算液压系统的发热功率 31 9液压系统的仿真 33 9.1 FluidSIM软件介绍 33 9.2液压系统仿真 34 9.2.1 建立系统回路 34 9.2.2 系统进行仿真 34 10 结论 42 参考文献 43 致谢 44 1绪论 本次毕业设计是根据我们机电一体化专业的学生，所掌握的专业知识而编写的。它突出了液压技术的特点，实现机械和电气控制的有机地融合在一起，从而实现机电一体。本文主要介绍音乐池升降台的液压系统的设计思路、液压系统的工作原理及各种液压元件的选用。 1.1液压技术 液压技术渗透到很多领域，不断在民用工业、在机床、工程机械、冶金机械、塑料机械、农林机械、汽车、船舶等行业得到大幅度的应用和发展，而且发展成为包括传动、控制和检测在内的一门完整的自动化技术。现今，采用液压传动的程度已成为衡量一个国家工业水平的重要标志之一。如发达国家生产的95%的工程机械、90%的数控加工中心、95%以上的自动线都采用了液压传动技术。 液压传动相对于机械传动来说，是一门新技术。自1795年制成第一台水压机起，液压技术就进入了工程领域，1906年开始应用于国防战备武器。第二次世界大战期间，由于军事工业迫切需要发应快和精度高的自动控制系统，因而出现了液压伺服系统。20世纪60年代以后，由于原子能、空间技术、大型船舰及计算机技术的发展，不断地对液压技术提出新的要求，液压技术相应也得到了很大发展，渗透到国民经济的各个领域中。在工程机械、冶金、军工、农机、汽车、轻纺、船舶、石油、航空、和机床工业中，液压技术得到普遍应用。近年来液压技术已广泛应用于智能机器人、海洋开发、宇宙航行、地震预测及各种电液伺服系统，使液压技术的应用提高到一个崭新的高度。目前，液压技术正向高压、高速、大功率、高效率、低噪声和高度集成化等方向发展；同时，减小元件的重量和体积，提高元件寿命，研制新的传动介质以及液压传动系统的计算机辅助设计、计算机仿真和