项目5任务六：变频器的PID控制运行操作讲述.ppt

任务六 变频器的PID控制运行操作 知识与能力目标 掌握面板设定目标值的接线方法及参数设置 1 2 3 4 5 3 4 熟悉P、I、D参数调试方法 3 PID控制是闭环控制中的一种常见形式。 由给定信号，反馈信号， P、I、D调节器构成闭环控制系统。 反馈信号取自拖动系统的输出端，当输出量偏离所要求的给定值时，反 馈信号成正比例?变化。 在输入端，给定信号与反馈信号相比较，存在一个偏差值。对该偏差， 经过P、I、D调节，控制变频器的输出频率，从而迅速、准确地消除拖动系 统的偏差，振荡和误差都比较小。适用于压力、温度、流量控制等。 MM440变频器内部有PID调节器。MM440变频器PID控制原理简图如下 图所示。 PID控制的给定值（主设定值）可以通过面板进行设定，也可以通过模 拟量输入通道AIN1和AIN2进行设定。具体选择哪一种方式，由参数P2253 的设定值决定，参数P2253的设定值作用如下表所示。 PID给定源 设定值 功能解释 说明 P2253 2250 BOP面板 通过改变P2240的设定值改变目标值 755.0 模拟通道1 通过模拟量大小改变目标值 755.1 模拟通道2 当P2253=2250时，PID给定值由BOP面板设置，通过设置参数P2240的值 来确定给定值的大小； 如果P2253=755.0或755.1，则PID给定值由模拟量输入端口AIN1或AIN2 进行设定。 选择好给定值后，就要选择反馈通道，反馈通道只能选择模拟量输 入端口AIN1或AIN2作为反馈通道。 当给定选择面板作为给定源后，反馈通道可选择模拟量输入端口 AIN1和AIN2中的任何一个。而当给定选择一个模拟量输入通道作为给定 源后，另一个就必须作反馈通道。PID反馈源控制参数P2264的设定值如 下表所示。 PID反馈源 设定值 功能解释 说明 P2264 755.0 模拟通道1 当模拟量波动较大时，可适当加大滤波时间，确保系统稳定 755.1 模拟通道2 1．任务实施所需设备、工具 MM440变频器一台、压力传感器一个（4～20mA）、三相异步电动 机一台、断路器一个、自锁按钮?1个、导线若干、通用电工工具一套、万 用表等。 2．控制电路 下图为面板设定目标值时PID控制端子接线图，模拟输入端AIN2接入 反馈信号0～20mA，数字量输入端DIN1接入带自锁的按钮SB1控制变频 器的启/停，给定目标值由BOP面板(▲▼)键设定。 ? 4．参数设置 1）参数复位。恢复变频器工厂默认值，设定P0010=30和P0970=1， 按下P键，开始复位，复位过程大约为3秒，这样就保证了变频器的参数 恢复到工厂默认值。 2）设置电动机参数，见下表。电动机参数设置完成后，设P0010=0， 变频器当前处于准备状态，可正常运行。 参数号 出厂值 设置值 说明 P0003 1 1 设定用户访问级为标准级 P0010 0 1 快速调试 P0100 0 0 功率以KW表示，频率为50Hz P0304 230 380 电动机额定电压（V） P0305 3.25 1.05 电动机额定电流（A） P0307 0.75 0.37 电动机额定功率（KW） P0310 50 50 电动机额定频率（Hz） P0311 0 1400 电动机额定转速（r/min） 3）设置控制参数 参数号 出厂值 设置值 说明 P0003 1 2 用户访问级为扩展级 P0004 0 0 参数过滤显示全部参数 P0700 2 2 由端子排输入（选择命令源） *P0701 1 1 端子DIN1功能为ON接通正转/OFF停车 *P0702 12 0 端子DIN2禁用 *P0703 9 0 端子DIN3禁用 *P0704 0 0 端子DIN4禁用 P0725 1 1 端子DIN输入为高电平有效 P1000 2 1 频率设定由BOP(▲▼)设置 *P1080 0 20 电动机运行的最低频率(下限频率)（HZ） *P1082 50 50 电动机运行的最高频率(上限频率)（HZ） P2200 0 1 PID控制功能有效 注：表中，标“*”号的参数可根据用户的需要改变，以下同。 4）设置目标参数 参数号 出厂值 设置值 说明 P0003 1 3 用户访问级为专家级 P0004 0 0 参数过滤显示全部参数 P2253 0 2250 已激活的PID设定值(PID设定值信号源) *P2240 10 60 由面板BOP(▲▼)设定的目标值（%） *P2254 0 0 无PID微调信号源 *P2255 100 100 PID设定