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第三章 简单逻辑控制与基本指令 一、编程基础知识 5种语言： 梯形图（LD） 指令表（IL） 结构化文本（ST） 功能块图（FBD） 顺序功能图（SFC） 常用：梯形图和指令表 第一节 编程基础知识 LD 0.00 OUT 10.00 梯形图图例 指令表图例 1.梯形图编程 触点符号 继电器线圈符号 操作数 2.指令表编程 指令步（一般由编程器自动依次给出） 操作码 操作数 梯形图和指令表 1.软元件地址编号规则 位（bit）：二进制数的一位(l/0)，分别对应继电器线圈得/失电（ ON /OFF）或触点的通/断（ON/ OFF ）。 数字（digit）：由4位二进制数构成，可以是十进制0～9，也可是十六进制0～F。 字节(byte) ：由8位二进制数构成。 字（word）：又称为通道（channel），由2个字节构成。 *存储器是字元件，按字使用，每个字16位。 *继电器是位元件，按位使用，地址按通道进行管理。 二、PLC软元件地址分配及功能概要 位地址 通道（字）地址 例：100.00 例：100 例：W200.15 例：W200 位地址 = 通道（CH）号 + 通道内序号 通道（CH）号高位的0可省略 位地址和通道（字）地址的表示方法 软元件类型 通道号 通道内序号 输入继电器 000~009 00~15 输出继电器 010~019 00~15 辅助继电器 200~255 00~15 特殊辅助继电器 232~255 00~15 保持继电器 HR00~HR19 00~15 辅助记忆继电器 AR00~AR15 00~15 链接继电器 LR00~LR15 00~15 暂存继电器 TR0~7 定时器/计数器 TIM/CNT000～127 数据存储器 DM0000~DM6655 2．CPM1A中的软元件 输入继电器 接收输入信号；只能由外部信号所驱动；不能用程序内部的指令来驱动； 触点无限多个。 输入模块则可等效成输入继电器的线圈 （ 1）输入/输出继电器 输出继电器 由内部程序驱动； 具有:由软件构成的内部触点（软触点，用于逻辑运算） 由输出模块构成的外部触点（硬触点，能和负载连接）。 （2）内部辅助继电器 不能读取外部输入，也不能直接驱动外部负载，只起到中间继电器的作用。 （3）特殊辅助继电器 主要用于动作状态标志、动作起动标志、时钟脉冲输出、模拟电位器、高速计数器、计数模式、中断等各种功能的设定值/现在值的存储单元。 符号名称 地址/值 注释 CPM1A CPM2A CP1H P_On 253.13 253.13 CF113 常通标志(常ON位) P_First_Cycle 253.15 253.15 A200.11 首次循环标志（第一次循环为ON） P_1min 254.00 254.00 CF104 周期为1min的时钟脉冲位 P_0_1s 255.00 255.00 CF100 周期为0.1s的脉冲位 P_0_2s 255.01 255.01 CF101 周期为0.2s的脉冲位 P_1s 255.02 255.02 CF102 周期为1s的脉冲 P_CY 255.04 255.04 CF004 进位标志（执行结果有进位时为ON） P_GT 255.05 255.05 CF005 GT（）标志（比较结果大于时为ON） P_EQ 255.06 255.06 CF006 EQ（=）标志（比较结果等于时为ON） P_LT 255.07 255.07 CF007 LE（）标志（比较结果小于时为ON） 常用的特殊辅助继电器 （4）暂存继电器TR 在复杂的梯形图中，用来对回路的分支点的ON/OFF作状态暂存。 （5）保持继电器HR 具有断电保持功能，当断电时也能保持断电前的ON/OFF状态，在程序内可以自由使用。 （6）辅助记忆继电器AR 具有PLC各种动作标志功能，用于存放PLC的动作异常标志、高速计数、脉冲输出动作状态标志、扫描周期最大值和当前值、扩展单元连接台数、断电发生次数、通信出错码等。 （7）链接继电器LR 用于CPM1A同系列、CPM1A和CQM1、CPM1、SRM1或者C200HX/HE/HG的1∶1链接通信时，与对方PLC交换数据。 （8）定时器Ｔ和计数器C 定时器：当条件成立时，当前值从设定值开始，按10ms或100ms的时钟速率减计数，当达到0时，定时器的输出接