飞思卡尔控制器与MSCAN_精简版讲述.ppt

汽车总线应用技术 第四章 飞思卡尔控制器与MSCAN 黄爱蓉 huang2010@163.com 本章主要内容 4.1 概述 4.2 MC9S08DZ60 MC9S08DZ60的主要特性 MC9S08DZ60的内部结构 4.3 多功能时钟管理器MCG 4.4 飞思卡尔MSCAN模块 MSCAN特征 MSCAN相关寄存器介绍 报文发送基础 4.5 S08DZ60开发环境 CodeWarriorfors08的使用 4.1 概述 飞思卡尔半导体是全球最大的半导体公司之一，设计制造嵌入式半导体产品； 是车用微控制器（MCU）领域排名第一的供应商，具有20年的汽车电子经验； 飞思卡尔的微控制器按照CPU字长分为8位、16位、32位三种 目前，飞思卡尔的各MCU中广泛使用CAN模块设计。 飞思卡尔对汽车的了解 飞思卡尔在汽车领域的应用----车身电子 飞思卡尔在汽车领域的应用----底盘 飞思卡尔在汽车领域的应用----辅组驾驶 飞思卡尔在汽车领域的应用----信息娱乐系统 飞思卡尔在汽车领域的应用----车内联网 飞思卡尔在汽车领域的应用----动力系统控制 MCU选择标准 MCU在其内存中包含按照OEM的规定根据车辆需求设计的功能逻辑 MCU处理输入和控制： ? BCM连接器管脚上由缓冲器电路从逻辑电平转化的输出 ? 通过通信链路发送到其他车辆模块的信息 低运行电流至关重要：运行电流越大，调节器功耗越大，散热越多 较低休眠电流至关重要：当发动机关闭，电池电压不是通过交流发电机充电时，MCU从运行模式进入低功耗模式（睡眠）。睡眠电流越大，电池用完的时间越快 从睡眠到运行模式的快速转换至关重要：某些BCM功能要求唤醒之后短时间内进行操作（从睡眠转换到运行） MCU选择标准 MCU内置功能： ?Flash、ROM、EEPROM ?管脚输出 ?封装选择 ?功能 ?低功率 ?开发支持 ?成本 ?质量 ?软件可用性 可扩展性和灵活性： ?兼容性（重复使用） ?移植选择 ?外围设备 汽车性能和集成 MC9S08DZ60微控制器 说明： S08DZ系列提供了飞思卡尔最低成本的内嵌CAN的微控制器； 将内嵌CAN、内嵌EPROM和片上仿真/调试模块组合在一起； 主要特性 8 位HCS08 中央处理器（CPU） ? 40-MHz HCS08 CPU （20-MHz 总线） ? HC08 指令集，带附加的BGND 指令 ? 支持最多32 个中断/ 复位源 片内存储器 整个工作电压和温度范围内可读取/ 编程/ 擦除的Flash 存储器 — MC9S08DZ60 = 60K ? 最大2K的EEPROM在线可编程内存； 支持8字节单页或4 字节双页擦除分区； 执行Flash 程序的同时可进行编程和擦除操作；支持擦除取消操作 ? 最大4K 的随机存取内存（RAM） MCS9S08DZ60微控制器 主要特性 省电模式 ? 两种超低功耗停止模式 ? 降低功耗的等待模式 ? 超低功耗实时时钟中断，在运行、等待和停止模式下均可操作 时钟源选项 多功能时钟生成器（MCG） — PLL 和FLL 模式（在使用内部温度补偿时FLL 能够达到1.5% 内的偏差）；带微调功能的内部参考时钟源；带可选择晶体振荡器或陶瓷谐振器的外部参考时钟源。 开发支持 ? 单线背景调试接口 ? 片上及在线仿真（ICE） ?-40?C ~125?C的运行温度范围 ?2.7V ~ 5.5V的运行电压范围 MCS9S08DZ60微控制器 主要特性 外围设备 ? ADC数模转换器 —24 通道，12 位分辨率，2.5uS 转换时间，自动比较功能， 1.7 mV/°C 温度传感器，包含内部能隙参考源通道 ? ACMPx —两个模拟比较器，支持比较器输出的上升、下降或任意边沿触发的中断；可选择与内部参考电压源进行比较 ? MSCAN —CAN协议– V2.0 A 和B；支持标准和扩展数据帧；支持远程帧； 5 个带有FIFO 存储机制的接收缓冲器；灵活的接收识别符过滤器，可编程如下：2 x 32 位、4 x 16 位或8 x 8 位 ? SCIx —两个串行通信接口SCI，可支持LIN 2.0协议和SAE J2602协议；全双工；主节点支持break 信号生成；从节点支持中断信号检测；支持激活边沿唤醒 MCS9S08DZ60微控制器 主要特性 外围设备 ? SPI（串口外围设备接口模块） —全双工或单线双向；双重缓冲发射和接收；主从模式选择；支持高位优先或低位优先的移位 ? IIC —支持最高100kbps的总线波特率；多主节点模式运行；可编程的从地址；通用呼叫地址；逐字节数据传输驱动的中断 ? TPMx — 一个6 通道（TPM1）和一个2 通道（TPM2）；可支持输入捕捉，输出比较，或每个通道带缓冲的