实验三 液压油马达的拆装.doc

实验三 液压阀件、油马达拆装、舵机的操作与调试 （一）液压阀件、油马达拆装 一． 实验目的 了解并掌握各种液压阀件、油马达的工作原理及功用， 通过拆装使学生加深对油马达工作原理的理解，深入了解活塞连杆式油马达的结构特征及关键部件的作用，掌握拆装技术。 二．结构及原理 实验室供拆装的油马达为一五缸油马达，其结构如图10一1所示，在星形壳体1上均匀分布着五个油缸，各油缸中装有活塞2，活塞中心球窝中装有连杆小端球头，连杆大端凹形圆柱面紧贴在与输出轴5连成一个整体的偏心轮外缘上，外缘两端面用一对挡圈4箍紧，以防连杆脱离偏心轮。输出轴的另一端通过十字联轴节与配油轴相连。在液压马达壳体靠配油轴端有两个油口接管a和b，它们分别与配油轴两环形槽相通，而环形槽通过配油轴上相应的轴向孔与配油窗口相通，随着配油轴的旋转，油液分别 通到壳体上的五个通道，并有规律地进、排油。 图10-1 1-壳体；2-活塞；3-连杆；4-挡圈；5-曲轴（输出轴）；6-十字头联轴器；7-配油盘 如图10—2所示为油马达的工作原理图，来自泵的压力油通过油马达油口接管a时，流进配油轴的配油窗口 A1腔室，经壳体流道分别流至 1、 2号缸的活塞顶部，而此时3号缸进油刚结束，它既不与A1相通，也不与B1相通，1、2缸在其油压的作用下，作用力F1、P2沿着连杆作用在偏心轮01上，而三号缸的作用力作用在曲轴中心，不对曲轴产生回转力矩，F1、F2的合力对曲轴中心产生一回转力矩，使输出轴沿逆时针方向旋转，输出转矩，4、5号缸内油经壳体流道、油口接管b流至泵吸口，随着轴的旋转，3号缸开始与B1沟通回油，即处于图示5号缸的位置，而2号将处于图示3号缸的位置，即随着配油轴的运转，按顺序使各缸不断地进油和排油，使油马达连续运转。如改变进、排油方向，则油马达的转向相反。 图10—2 油马达工作原理 三．拆装步骤 1、拆装台上放一块耐油橡胶，将油马达放在拆装台上（输出轴朝下），用抹布将油马达擦干净，将所要用的工具准备就绪。 2、用宰子在待拆下的两部分的结合处作上记号。用内六角扳手将配油轴部分与油马达本体之间的螺丝对称松开，将螺丝刀对着两部分之间的结合面处，用榔头轻轻敲打，使两结合面松动，用手将螺丝取出，整体卸下配油轴部分，放在拆装台上。然后将油马达反过来，即使输出轴朝上。 3、用内六角扳手把端盖与本体之间的螺丝对称松开，（注意瑞盖与本体的结合处应作上记号），并卸下，然后用螺丝刀撬松并卸下端盖，拆下用以箍紧连杆大端凹形圆柱面与偏心轮的铜挡环，用起吊钩吊起输出轴，将轴抽出，拆下另一铜挡环。 4、用内六角扳手将任一缸的缸盖与缸体之间的紧固螺丝对称松开，卸下缸盖，然后一只手按放在活塞的顶部，另一只手握住连杆大端，将活塞组推出，观察其结构，用螺丝刀卸下连杆大端凹形圆柱面中间的螺钉，取出烧结式钢滤芯，讲解它的作用。观察连杆大端凹形圆柱面的结构及其作用。活塞顶部平面两个不对称分布的小圆坑的作用。 5、观察缸体内进、排油通道及油道与配油轴上油路之间的相互联系。 6、用内六角扳手将配油轴部分的端盖打开，取出配抽轴，观察轴上沟槽的作用及轴上径向力的平衡情况。 拆装到此结束，同学将拆下的零部件认真观察，弄清油马达内油路的组合及配油原理，然后将零部件擦净并上油，准备安装，安装步骤参照拆装步骤。 四．思考题 1、油马达哪几个部件是易损件？ 2、简述活塞连杆式油马达的工作原理。 3、试测本油马达的杜塞直径、偏心距离、计算油马达在 160Kg／cm2额定工况下所能输出的扭矩、功率。 （二） 液压舵机的操作与管理 一．实验目的 1.掌握舵机的起动与停用操作程序； 2.熟悉船用航机操舵实验与调整； ①会检查操舵角、实际舵角、指示舵角的相互误差； ②左舵和右舵5度、15度、25度、35度转舵实验； ③左舵35度至右舵30度转舱时间检查； ④遥控系统从左满舵至右满舶的时间检查； ⑤操舵手柄、伺服活塞、油泵中位位置的调整检查。 3.掌握舵机系统补油与排气操作 二．液压舵机的基本组成和工作原理 液压舵机可分为泵控型和阀控性两种，所谓泵控性即用变向变量泵作为主油泵来改变油液流向，通常为变量泵闭式系统；阀控性是依靠换向阀来完成，通常为定量泵开式系统。实验室两台液压航机一台为阀控式（6.3TM），另一为泵控型（15TM），现以15TM 液压舵机为例来说明其组成及工作原理。 如图11—1所示，主要由两台电动轴向柱塞变向变量油泵组、两台伺服油泵组及相应阀件和四个推舵油缸组成，另加一个简易电控操作台，操纵油泵的起动与停止、油泵的变向变量，从而达到操舵的目的。 工作原理：接通电源，将NO.1机组置主控，NO.2机组置待机（也可反过来），启动NO