42装载机械汇编.ppt

装载机械：用钻眼爆破法掘进巷道时，工作面爆破后碎落下来的煤岩需要装载到运输设备中运离工作面，实现这一功能的设备。 按行走方式分轨轮式、履带式、轮胎式和雪橇式。 按驱动方式分电动驱动、气动驱动、电液驱动。 按作业过程特点分间歇动作式和连续动作式。 间歇动作式：工作机构摄取物料时为间歇动作的装载机，主要有耙斗装载机、后卸式铲斗装载机和侧卸式铲斗装载机 。 连续动作式：工作机构摄取物料时为连续动作的装载机，主要有扒爪装载机、立爪装载机、扒爪立爪装载机、圆盘装载机和振动装载机等。 第二章 装载机械 第一节 耙斗装载机 耙斗装载机是用耙斗作装载机构的装载机，适用于矿山平巷和倾角30o以下斜井巷道掘进装岩，其装载能力一般为15～200m3/h。 耙斗装载机可使装岩与凿岩工序平行作业，爆破后先把迎头的岩石迅速扒出，即能进行凿岩作业，与此同时，可将尾轮悬挂在左、右帮上进行装岩作业，缩短了掘进循环的时间。 耙斗装载机按驱动方式可分为电动、气动和电液传动。按卸载方式可分为料槽卸载式和刮板转载机卸载式。按行走方式分为轨轮式、履带式和雪橇式 一、组成和工作过程 1-固定楔；2-尾轮；3-返回钢丝绳；4-簸箕口；5-升降螺杆； 6-连接槽；7、11-钎子；8-操纵机构；9-按钮；10-中间槽； 12-托轮；13-卸料槽；14-头轮；15-支柱；16-绞车；17-台车； 18-支架；19-护板；20-进料槽；21-簸箕挡板；22-工作钢丝绳； 23-耙斗；24-撑脚；25-卡轨器 第一节 耙斗装载机 耙斗23以自重落在料堆上表面，钢丝绳牵引使耙齿插入料堆扒取物料→沿巷道底板进入料槽，岩石通过卸料口(或刮板转载机)卸至后面的运输设备。 采用双滚筒绞车牵引耙斗往复运行，工作滚筒的钢丝绳牵引耙斗前进，空程滚筒的钢丝绳绕过固定在工作面上的尾轮牵引耙斗后退。两个操纵手柄分别控制两个滚筒刹车带开合，实现扒装动作。 第一节 耙斗装载机 二、耙斗 用绞车牵引往复运动，直接扒取松散煤岩的斗状构件。 根据物料比重的大小有不同形式的耙斗，分耙式、箱式和半箱式。 耙式耙斗没有侧板，60年代前曾用于扒取岩石；箱式耙斗两侧有侧板，适应较软、松散、细碎的物料；半箱式耙斗用于扒取块度大、比重大的物料。 1,6-钢丝绳接头 2-尾帮；3-侧板；4-拉板；5-筋板；7-斗齿；8-牵引链 第一节 耙斗装载机 在装载行程中，耙斗被向前牵引，耙斗自重使它逐渐插入料堆，耙斗内的物料沿着耙斗的尾帮升高并向前翻滚，耙斗被逐渐装满，插入料堆的阻力随着增大。 当耙斗自重和插入阻力平衡后，插入料堆的深度不再增加——耙斗形状和重量直接影响耙斗装载机的生产率。 耙斗组成：斗齿和斗体。 斗体用钢板焊接而成，斗齿与斗体铆接。 斗齿分平齿和梳齿，多使用平齿。 斗齿材料为ZGMn13，磨损后更换。尾帮后侧经牵引链8和钢丝绳接头1连接，拉板前侧与钢丝绳接头6连接，绞车工作钢丝绳和返回钢丝绳分别固定在接头6和接头1上。 第一节 耙斗装载机 三、绞车 牵引耙斗运动的装置。 能使耙斗往复运行，迅速换向，适应冲击负荷较大的工况，一般为双滚筒结构，也有三滚筒结构。 绞车按动力分电动、气动和电液传动。 按结构形式分行星轮式、圆锥摩擦轮式和内涨摩擦轮式。 1. 行星齿轮传动双滚筒绞车 第一节 耙斗装载机 1-减速器 2-电动机 3-刹车闸带 4-空程滚筒 5-工作滚筒 6-辅助刹车 工作时，电动机和中心轮始终转动，工作滚筒和回程滚筒是否转动视制动闸是否闸住相应的内齿圈而定。 内齿圈制动闸放松(图Ⅰ)，中心轮经行星轮带动内齿圈空转，系杆和滚筒不转动。内齿圈被抱死(图Ⅱ)，系杆和滚筒转动，其转动方向和中心轮转动方向相同。 若要某个滚筒卷绳时，则将相应的内齿圈抱死。 第一节 耙斗装载机 耙斗返回阻力小，加快速度返回——回程滚筒转速大于工作滚筒转速。 防止两滚筒在工作时由于滚筒转动惯性不能及时停车而产生钢丝绳乱绳现象，引起卡绳事故，在每一滚筒上装有辅助闸。 当两操作手把都放松时，电动机空转，耙斗不动——避免频繁启动电动机。 第一节 耙斗装载机 2. 圆锥摩擦轮双滚筒式绞车 1-工作滚筒；2-圆锥摩擦轮；3-螺杆 4-主轴；5-回程滚筒；6-螺母；7-闸带 电动机和滚筒轴垂直布置，两滚筒滑套在滚筒轴上，左右两个摩擦锥盘随滚筒轴旋转。 转动左或右螺旋副的螺母6→推动滚筒外移，与摩擦盘接触→旋转。 第一节 耙斗装载机 反向转动螺母6→滚筒与摩擦盘脱开，停止旋转。 两个滚筒上设有辅助刹车。