嵌入式Linux作业Bootloader.doc

目录 1.嵌入式Linux的Bootloader的概述 1 1.1 Bootloader的概念和功能 2 1.2 Bootlaoder的不统一性/不通用性 2 2.嵌入式Linux的常见Bootloader简介 3 3.Bootloader的启动与加载 5 4.Bootloader的移植简介............................................................6 4.1 U-Boot工程结构分析 7 4.2 U-Boot总体工作流程 7 4.3移植U-Boot到开发板 9 5.嵌入式Linux的Bootloader-源代码的分析 10 5.1定义入口 11 5.2设置异常向量 11 5.3设置CPU的模式为SVC模式 11 5.4关闭看门狗，禁掉所有中断，设置CPU的频率 11 5.5建立stack空间 13 5.7命令配置 15 5.8 u-boot 的移植过程 23 5.9修改Makefile 23 5.10在 board 子目录中建立teach2410 23 6.参考的资料 23 嵌入式Linux的Bootloader 1.嵌入式Linux的Bootloader的概述 引入： 对于计算机系统来说，从开机上电到操作系统启动需要一个引导过程。嵌入式Linux系统同样离不开引导程序，这个引导程序就叫做BootLoader统来说，从开机上电到操作系统启动需要一个引导过程。嵌入式Linux系统同样离不开引导程序，这个引导程序就叫做BootLoader统来说，从开机上电到操作系统启动需要一个引导过程。嵌入式Linux系统同样离不开引导程序，这个引导程序就叫做BootLoader 对比： 通过PC的体系结构我们可以知道，PC机中的引导加载程序由BIOS（其本质就是一段固件程序）和位于硬盘MBR中的引导程序一起组成。 BIOS在完成硬件检测和资源分配后，将硬盘MBR中的引导程序读到系统的RAM中，然后将控制权交给引导程序。 引导程序的主要运行任务就是将内核映象从硬盘上读到RAM中然后跳转到内核的入口点去运行，也即开始启动操作系统。 而在嵌入式系统中，通常并没有像BIOS那样的固件程序。 因此整个系统的加载启动任务就完全由BootLoader来完成。 比如在一个基于ARM7TDMI core的嵌入式系统中，系统在上电或复位时都从地址0始执行．而在这个地址处安排的通常就是系统的BootLoader程序。 1.1 Bootloader的概念和功能 BootLoader 是一段汇编代码，存放在MBR 中，它的主要作用就是将操作系统启动代码读入内存。 从功能上看，Bootloader 就是在操作系统内核或用户应用程序运行之前运行的一段小程序。通过这段小程序可以初始化硬件设备、建立内存空间的映射图，从而将系统的软硬件环境带到一个合适的状态，以便为最终调用操作系统内核或用户应用程序准备好正确的环境。 1.2 Bootlaoder的不统一性/不通用性 通常，BootLoader 是依赖于硬件而实现的，特别是在嵌入式领域，为嵌入式系统建立一个通用的BootLoader 是很困难的。当然，我们可以归纳出一些通用的概念来，以便我们了解特定BootLoader 的设计与实现。当前在嵌入式Linux 系统中，有了一些流行和通用的Bootloader 框架。现实开发中，我们都是采用现有的BootLoader 进行修改。 2.嵌入式Linux的常见Bootloader简介 每种CPU 体系结构都有不同的 BootLoader。有些 Boot Loader 也支持多种体系结构的 CPU，比如 U-Boot 就同时支持 ARM 体系结构和MIPS 体系结构。 支持Linux的Bootloader比较多,发展到2010年，出现了一些必然的结果，有些Bootloader已经消失，有些Bootloader被取代，有些Bootloader被合并，有些虽然在发展，不过已退居一个偏僻的角落。现在就主流的或者说应用的有点广泛的Bootloader如下所示。 GRUB/GRUB2： GRUB是主要针对x86系列处理器的Bootloader，同时支持服务器级PowerPC/MIPS处理器，曾经作为LILO（原Linux + x86的主流Bootloader）的后继者出现，现在终于如愿，LILO已停止发展，GRUB一家独大，着也正常，毕竟LILO不如GRUB的功能强劲。现在GRUB已经发展到第二代GRUB2，而且作为GNU的项目，后续的发展不成问题。 CoreBoot: 曾经叫做LinuxBIOS,被称为x86 BIOS的完整替代品，不过