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嵌入式实验指导书4个实验嵌入式实验指导书4个实验
《嵌入式系统》
实 验 指 导 书
编 写:周 立 功、刘伟春
邵阳学院信息工程系MagicARM2410教学实验开发平台系统概述
一、简介
MagicARM2410教学实验开发平台是一款可使用μC/OS-II、Linux和WinCE操作系统、支持QT、MiniGUI图形系统、集众多功能于一身的ARM9教学实验开发平台。采用Samsung公司的ARM920T内核的S3C2410A微处理器,扩展有充足的存储资源和众多典型的嵌入式系统接口,是高校嵌入式系统创新实验室首选平台。
二、实验箱的组成
MagicARM2410实验箱硬件主要由以下6个部份组成:DeviceARM2410核心板(6层板工艺)、MagicARM2410实验箱主板(4层板工艺)、实验箱电源板(在实验箱内部)、简易JTAG仿真器、GPRS模块(选件)、VGA PACK板(选件)、CS8900 PACK板(选件)。
MagicARM2410实验箱—功能框图
三、软件资源
Linux (v2.4.18)嵌入式操作系统
MiniGUI图形用户界面学习版软件包(Linux/uCLinux)
Qt/Embedded和Qtopia支持
LED、蜂鸣器驱动(for Linux)
按键驱动(for Linux)
I2C驱动程序 (for Linux)
USB Device驱动程序 (for Linux)
USB HUB驱动(for Linux)
USB HID驱动(鼠标、键盘,for Linux)
USB大容量驱动(for Linux)
基于OV511芯片的USB摄像头驱动(for Linux)
基于OV511芯片的USB摄像头驱动(for Linux)
video4linux视频软件(for Linux)
PCMCIA驱动(for Linux)
IDE驱动(for Linux)
SD/MMC卡驱动程序 (for Linux)
Framebuffer 驱动--TFT 640×480液晶屏 (for Linux)
触摸屏驱动(for Linux)
10M/100M以太网卡DM9000驱动 (for Linux)
Madplay、boa移植 (for Linux)
uC/OS-II (v2.52)移植代码
ZLG/FS文件管理系统软件包
ZLG/FFS支持写平衡的NAND Flash驱动软件包 (for uC/OS-II)
ZLG/FTP-S 嵌入式FTP服务器软件包 (for uC/OS-II)
支持RS485/422 MODBUS RTU协议软件包 (for uC/OS-II)
ZLG/GPS软件包 (for uC/OS-II)
ZLG/GPRS软件包 (for uC/OS-II)
串口软件包
I2C软件包
四、硬件配置表
实验一 GPIO输出控制实验
1.实验目的
(1)掌握DeviceARM2410专用工程模板和EasyJTAG-H仿真器的安装和使用;
(2)能够在MagicARM2410实验箱上运行第一个程序(无操作系统);
(3)熟悉S3C2410A处理器的I/O配置方法及GPIO输出控制。
2.实验设备
硬件:PC机 1台;MagicARM2410教学实验开发平台 1台
软件:Windows 98/2000/XP操作系统;ADS 1.2集成开发环境
3.实验内容
控制MagicARM2410实验箱上的LED1~LED4显示及蜂鸣器报警。先使用片外SDRAM进行调试,调试通过后将程序固化到片外NOR FLASH中,脱机运行程序。
4.实验原理
S3C2410A具有117个通用I/O口,分为A~H等8个端口,由于每个I/O都有第2功能,甚至第3功能,所以需要通过设置GPxCON寄存器来选择GPx口I/O的功能,其中x可以为A、B、C、D、E、F、G、H,表示相应的I/O端口;
当I/O设置为GPIO输出模式(Output模式)时,可以通过写GPxDAT控制相应I/O口输出高电平或低电平。GPxDAT为1的位对应I/O输出高电平,为0的位对应I/O输出低电平;
实验电路图:
5.实验步骤
调试程序
(1) 为ADS1.2增加DeviceARM2410专用工程模板(若已增加过,此步省略)。
(2) 连接EasyJTAG-H仿真器和MagicARM2410实验箱,然后安装EasyJTAG-H仿真器(若已经安装过,此步省略)。
(3) 启动ADS 1.2,使用ARM Executable Image for DeviceARM2410工程模板建立一个工程LEDCON。
(4) 在工程src组中的main.c中编写实验代码。
(5) 选用DebugRel生
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