平面机构自由度及平面连杆机构 习题.doc

机械设计基础 第三章 平面机构运动简图及自由度 班级： 学号： 姓名： 一、填空题 1.从机构结构观点来看，任何机构是由_________、_________、__________三部分组成。 2.构件的自由度是指　 　　　　　　　　。 3.两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为　 　副，它产生　 　个约束，而保留 个自由度。 4.机构中的运动副是指　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　。 5.机构具有确定的相对运动条件是原动件数　　　　　　　机构的自由度。 6.在平面机构中若引入一个高副将引入______个约束，而引入一个低副将引入_____个约束，构件数、约束数与机构自由度的关系是　　　　　　　　　　　　　　。 7.当两构件构成运动副后，仍需保证能产生一定的相对运动，故在平面机构中，每个运动副引入的约束至多为　　，至少为　　。 8.在平面机构中，具有两个约束的运动副是　　　　　副，具有一个约束的运动副是　　　　　　　 副 。 9.计算平面机构自由度的公式为Ｆ=　　　　　　　　　　　，应用此公式时应注意判断： A.　　　　　铰链，B.　　　　自由度，C.　　　　　约束。 10.机构中的复合铰链是指　　 　 　 　；局部自由度是　　　　　　　　　　　指　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　；虚约束是指　 　 　 　 　 　 　 　 　。 11.机构运动简图是　　　　　　　　　　　　　　的简单图形。 二、选择题 1.有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，则其自由度等于　　　　　　　。 A. 0 B. 1 C. 2 2.原动件的自由度应为　　　　　　　。 A. -1 B. +1 C. 0 3.基本杆组的自由度应为　　　　　　　。 A. -1 B. +1 C. 0 。 4.在机构中原动件数目　　机构自由度时，该机构具有确定的运动。 A. 小于 B. 等于 C. 大于。 5.计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会　　。 A. 增多 B. 减少 C. 不变。 6.构件运动确定的条件是　　。 A. 自由度大于1 B. 自由度大于零 C. 自由度等于原动件数。 三、分析与计算 1.图示为一机构的初拟设计方案。试： (1)计算其自由度，分析其设计是否合理？如有复合铰链，局部自由度和虚约束需说明。 (2)如此初拟方案不合理，请修改并在右侧用简图表示。 ? ? ? ? 2.试计算下列图示机构的自由度。(若有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须明确指出。) 1、? 2、 ? ? 3、 ? ? 6.如图所示为一缝纫机下针机构， 试绘制其机构运动简图。 机械设计基础 第四章 平面连杆机构 一、填空： 1.平面连杆机构由一些刚性构件用__ __副和__ _副相互联接而组成。 2. 在铰链四杆机构中，能作整周连续旋转的构件称为_______，只能来回摇摆某一角度的构件称为_______，直接与连架杆相联接，借以传动和动力的构件称为_______。 3. 图1-1为铰链四杆机构，设杆a最短，杆b最长。试用符号和式子表明它构成曲柄摇杆机构的条件：（1）____________________________。（2）以_______为机架，则_______为曲柄。 4.在铰链四杆机构中，当最短构件和最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和时，只能获得　　　　　　机构。 5.在四杆机构中LAB=40mm，lBC=40mm，lCD=60mm，AD为机架，该机构是　　　　　　　　　。 6.铰链四杆机构有曲柄的条件是　 　 　 　 　 　　　　　　　　　　　，双摇杆机构存在的条件是 　 　 　 　 　 　 　 　 　　　　　　　　　　　　　　　。(用文字说明) 7.铰链四杆机构演化成其它型式的四杆机构(1) 　 　　　　，2) ，3). 　　　　　 　等三种方法。 二、选择题： 1．绞链四杆机构的最短杆与最长杆的长度之和，大于其余两杆的长度之和时，机构???????????? ?????????