轻型轴类形状零件单z轴自动化系统设计_毕业论文.doc

目 录 第一章 轻型轴类形状零件单Z轴桁架系统研究背景概述 1 1.1桁架机床上下料系统简介 1 1.2机床加工生产线系统分类 2 1.3机床加工生产线系统应用及特点 4 1.4轻型轴类形状零件单Z轴桁架系统研究背景 5 1.5本文的主要的内容 6 第二章 轻型轴类形状零件单Z轴桁架系统的传动系统设计 7 2.1轻型轴类形状零件单Z轴桁架系统的设计关键技术参数要求 7 表2.1桁架机械手设计的关键参数表 7 2.2轻型轴类形状零件单Z轴桁架系统的传动方案设计 7 图2.1桁架机械手运动方案示意图 8 2.3桁架上下料系统的驱动电机选择 9 2.3轻型轴类形状零件单Z轴桁架系统的电机的选择 13 第三章 轻型轴类零件单Z轴桁架系统的夹手及驱动结构设计 15 3.1轻型轴类零件夹手部分结构设计结构 15 3.2轻型轴类零件桁架上下料驱动部分结构设计 16 3.3轻型轴类零件桁架上下料润滑结构设计 17 第四章 轻型轴类零件单Z轴桁架系统的桁架主体部分结构设计 19 4.1立柱调整结构 19 4.2横梁调整结构 20 4.3横梁安装结构 21 第五章 基于solidworks软件进行桁架系统的建模及装配 22 5.1 solidworks软件建模与装配概述 22 5.2 基于SolidWorks软件进行立柱建模设计 23 5.3运用SolidWorks软件进行零件装配 26 结 论 29 参考文献 30 致 谢 31 附 录 32  摘要 机械手可以代替人从事单调、重复或繁重的体力劳动，实现生产的机械化和自动化，代替人在有害环境下的手工操作，改善劳动条件，保证人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。基于机械设计及相关理论的研究,设计了桁架机械手轴类上下料装置,正确的计算出了电机的参数，实现了电动机型号的合理选择，同时对桁架轴类上下料系统的结构进行了设计，采用的过进口的雄克机械手夹持单元,实现轴类零件的抓取。实现了桁架机械手在轴类的零件的抓取的通用化。 关键词：桁架式机械手;电机参数的选择;轴类零件  Abstract robots can replace people in dull, repetitive or heavy manual work, realizes the mechanization and automation of the production, instead of manual operation in a hazardous environment, improve labor condition, ensure the personal safety, thus is widely used in machinery, metallurgy, electronics, light industry and atomic energy etc. Research, based on the theory of the mechanical design and related design of truss manipulator axial loading device, the right to calculate the parameters of the motor, has realized the motor model of rational choice, at the same time on the truss axial loading system design, the structure of the imported male g manipulator clamping unit, realize axial parts of grab.? Keyword: Truss type manipulator; The selection of motor parameters; Axial parts 第一章 轻型轴类形状零件单Z轴桁架系统研究背景概述 1.1桁架机床上下料系统简介 桁架机械手又称桁架式机械人，直角坐标机器人或龙门式机器人，是能够实现自动控制的、基于空间XYZ直角坐标系可重复编程的、多自由度的、适合不同任务的自动化设备。 桁架机械手可以代替人从事单调、重复或繁重的体力劳动，实现生产的机械化和自动化，代替人在有害环境下的手工操作，改善劳动条件，保证人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。如工业生产部门，用于在高温、污染严重的地方取放工件和装卸材料；机加工领域，自动机械手通常与机床或其他机器组成自动加工生产线，实现零件的自动高效加工；自动机械手在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的